滑模PI

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树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多。树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,python,树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库,可以帮助用户完...

2022-07-23 9 滑模PI

介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控

2023-11-16 10 滑模PI

·摘要:设计了一种智能PI 控制器,并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器。智能PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了普通PI 控制系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在...

2024-12-03 3 滑模PI

曲线数据处理之滑动平均算法,主要讲述:曲线平滑。具体内容为:无论通过什么观测途径所得到的曲线数据,总不免有噪声。为了了解事物的变化规律,可以通过平滑处理消除噪声的干扰。观测曲线既有长周期的趋势性变化,也包括短周期的局部变化,在人们注重趋势性...

2015-05-13 120 滑模PI