本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此...
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滑模控制技术以其强大的鲁棒性和对非线性系统的适应能力，在电力电子、电机驱动及自动化控制领域展现出卓越性能。通过本页面，您将深入探索2290个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，助力解决复杂工程问题。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能、激发创新灵感的宝贵资料。立即加入，开启您的滑模控制技术学习之旅！
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续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。...
这是偶最近研究的成果
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！...
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此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。...
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态...
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