滑模预测离散<b>变结构控制</b>

摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。关键词:遥控汽车电动转向 PID控制 Bang-bang控制单片机 PWM

摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。关键词:遥控汽车电动转向 PID控制 Bang-bang控制单片机 PWM

标签： Bang-bang PID PWM 遥控汽车

上传时间： 2014-01-11

上传用户：gundamwzc
数据结构B-TREE的java实现

数据结构B-TREE的java实现，按照CLRS的思路描述，通过测试~

标签： B-TREE java 数据结构

上传时间： 2013-12-11

上传用户：xinyuzhiqiwuwu
步进电机控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四个相位开关汇编实现

步进电机控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四个相位开关汇编实现

标签： 1.4 1.7 步进电机控制控制

上传时间： 2017-05-12

上传用户：003030
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上

基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真

标签： PMSM DSP 交流伺服控制系统开发

上传时间： 2013-12-23

上传用户：xiaoxiang
单片机控制16*16点阵LED显示利用取模软件建立标准字库

单片机控制16*16点阵LED显示利用取模软件建立标准字库，编制程序实现点阵循环左移显示汉字。

标签： 16 LED 单片机控制点阵

上传时间： 2017-05-14

上传用户：luopoguixiong
离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.

离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.

标签： PID 离散系统数字控制仿真

上传时间： 2014-11-16

上传用户：sssl
本源码程序采用用51单片机AT89C55分控采用软件模拟的方式输出SPI信号！控制16段LED护栏管的单色跳变

本源码程序采用用51单片机AT89C55分控采用软件模拟的方式输出SPI信号！控制16段LED护栏管的单色跳变，跑动追逐等模式！为了达到各控制器的变化同步！采用RS－485通讯的方式！由主控发送命令！使各分控制器变化模式达到同步效果！主控制器同样采用AT89C55单片机设计！通讯方式采用RS-485

标签： 89C C55 SPI LED

上传时间： 2014-01-06

上传用户：wab1981
3个关于预测控制的matlab函数

3个关于预测控制的matlab函数，还有一个简单演示mpc原理的小程序

标签： matlab 预测控制函数

上传时间： 2017-05-26

上传用户：大三三
AVR MEGA32太阳能充电及逆变控制含电路图值得参考!

AVR MEGA32太阳能充电及逆变控制含电路图值得参考!

标签： MEGA AVR 32 太阳能充电

上传时间： 2017-06-04

上传用户：cursor
第一章电路原理分析 1-1 显示原理 1-2 数码管结构及代码显示 1-3 键盘及读数原理 1-4 连击功能的实现第二章程序设计思想和相关指令介绍 2-1 数据与代码转换 2

第一章电路原理分析 1-1 显示原理 1-2 数码管结构及代码显示 1-3 键盘及读数原理 1-4 连击功能的实现第二章程序设计思想和相关指令介绍 2-1 数据与代码转换 2-2 计时功能的实现与中断服务程序 2-3 时间控制功能与比较指令 2-4 时钟误差的分析附录A 电路图附录B 存储单元地址表附录C 输入输出口功能分配表附录D 定时中断程序流程图附录F 调时功能流程图附录G 程序清单

标签： 电路原理分代码代码转换

上传时间： 2014-01-15

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