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滑模控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 基于PLC加热炉温度模糊控制系统的研究

    结合重钢轧钢厂加热炉温度控制系统,以改善加热炉控制效果,该系统采用了一种基于模糊控制的PLC 温度控制系统。该系统充分应用模糊控制器的智能特点,以及PLC的编程维护方便,抗干扰能力强的优点,提

    标签: PLC 加热炉 温度 模糊控制系统

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:ouyangtongze

  • 基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

    对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升

    标签: PMAC 控制卡 机器人控制 软件设计

    上传时间: 2013-05-28

    上传用户:a155166

  • 模糊PID混合控制系统在加热炉中的应用

    本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID 控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定重油流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统

    标签: PID 模糊 加热炉 中的应用

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:牧羊人8920

  • 现场总线控制系统智能测控模板的设计与实现

    在基于工业以太网和现场总线技术的集散控制系统中,对智能测控模板— 热电偶(TC)信号输人模板进行了设计与研究。首先对该现场总线控制系统的结构与功能进行介绍和分析,然后给出了热电偶信号输人模板的设计与具

    标签: 现场总线 控制系统 智能测控 模板

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:13188549192

  • 智能PID算法在液位控制系统中的应用

    针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后

    标签: PID 算法 液位控制系统 中的应用

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:windwolf2000

  • 基于ARM和PSD的微小位移测量系统的设计

    随着电子技术的快速发展,嵌入式系统已经成为热点。嵌入式系统大量应用在自动控制、工业设备和家用电器当中。当前应用的产品常以嵌入式处理器的形式出现,常用的如PDA、交换机、路由器等。嵌入式的广泛应用大大提高了人们的生活水平。位置敏感探测器(Position Sensible Detector)是一种基于半导体PN结横向光电效应的光电器件。它具有分辨率高、响应速度快、信号处理电路相对简单等优点。我们经常将PSD应用在与位置、距离、位移、角度的微小测量有关的场合。本文选用了一维PSD作为系统的探测器,结合嵌入式技术,将PSD应用于微小位移测量,实现了对微小位移的检测。 本研究以PSD、ARM、PC机为核心完成了对位移测量系统的设计。以PSD为核心实现了对信号的转换,利用PSD结合光学三角测量法将位移信号转换成电压信号,然后对电压信号进行放大、滤波等处理之后交由A/D器件进行模数转换。以ARM为核心,主要实现了对数据的处理,存储和通信等功能。将取得的数字量信号通过特定的软件程序编程得到位移信号。以PC机为核心,利用VB6.0实现了对实验数据的显示。PC根据得到的值与设定值进行比较,根据这个差值我们可以对系统进行进一步的完善。分析了位移传感器技术、微处理器ARM和嵌入式操作系统的特点、优势和国内外的研究现状;而后介绍了微小位移测量系统的总体功能、系统的总体硬件框架;叙述了位置敏感探测器PSD的原理和结构,介绍了将PSD应用于位移测量的设计过程;在ARM最小系统的硬件平台下,结合PSD实现了整个系统的硬件设计;软件设计上,以uClinux操作系统作为软件平台,利用内核裁剪技术,移植了BOOTLOADER,设计了Linux驱动程序和应用程序;最后在系统进行调试的时候,对系统进行了必要的改进,主要是设计了相应的非线性补偿电路,利用MATLAB对实验数据进行了拟合与分析。通过实验数据表明,基于ARM和PSD的微小位移测量系统具有精度高,响应速度快,并且成本低等优点。

    标签: ARM PSD 位移测量

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gcs333

  • 基于Profibus-DP现场总线控制系统的集成

    介绍了现场总线集成的必要性和现场总线控制系统(FCS)集成技术的发展。结合实例说明了基于Profibus-DP 现场总线控制系统集成技术的设计和实现,并给出了基Profibus-DP 现场总线控制系统

    标签: Profibus-DP 现场总线 控制系统 集成

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:sztfjm

  • 基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统

    本文介绍一种基于ST72141 专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统,简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。无刷直流电动机由于转子采用永磁材料励磁,无

    标签: 72141 ST 芯片 无刷直流电动机

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:hgy9473

  • 基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统

    本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++

    标签: Builder 倒立摆 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Shoen

  • 模糊控制和传统PID 控制的仿真研究

    本文运用模糊控制与PID 控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB 仿真,表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。关键词:模糊控制,PID 控制,MATLA

    标签: PID 模糊控制 控制 仿真研究

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:huangzchytems