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滑模控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
  • 一个木马代码 功能比较全面 1.文件管理:模枋 Windows 资源管理器

    一个木马代码 功能比较全面 1.文件管理:模枋 Windows 资源管理器,可以对文件进行:复制、粘贴、删除,重命名、远程运行等,可以上传下载文件或文件夹,操作简单易用。 2.远程控制命令:查看远程系统信息、剪切板查看、进程管理、窗口管理、外设控制、服务管理、共享管理、代理服务、MS-Dos模拟、其它控制! 3.捕获屏幕:不但可以连继的捕获远程电脑屏幕,还能把本地的鼠标及键盘传动作送到远程实现实时控制功能! 4.注册表模拟器:远程注册表操作就像操作本地注册表一样方便!

    标签: Windows 木马 代码 文件管理

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:cuiyashuo

  • 利用SPCE061A 单片机、SPR 模组、液晶1602 制作音乐盒播放器

    利用SPCE061A 单片机、SPR 模组、液晶1602 制作音乐盒播放器,要求具有下述功能: 1. 可以实现多首音乐的播放; 2. 可以实现音乐播放的开始、停止、暂停、上一首、下一首功能; 3. 在播放音乐时可以在液晶1602 上显示均衡效果; 4. 具有友好的用户界面 1.2 扩展要求 1. 可以实现音乐的音量控制; 2. 具有USB 功能,可以实现语音资源的更新

    标签: SPCE 061A 1602 061

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:731140412

  • 一款控制150个RGB LED实现颜色渐变

    一款控制150个RGB LED实现颜色渐变,跳变,快闪功能的C程序,有多个显示模可用任意方式改变。如果需要更详细的,与我联系,QQ:443955709,Email:ljflk2001@yahoo.com.cn

    标签: 150 RGB LED 控制

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:源码3

  • 本方案主要介绍了利用凌阳SPCE061A精简开发板作为控制核心

    本方案主要介绍了利用凌阳SPCE061A精简开发板作为控制核心,外扩64M三星NAND Flash存储器,利用SPLC501液晶显示模组显示的简易语音电子书的设计方案。该电子书不仅可以使读者看书,而且可以听书,利用我们的SPCE061A的语音功能开发出一个"趣味书屋"。

    标签: SPCE 061A 061 方案

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:1109003457

  • at89c51单片机为控制核心

    at89c51单片机为控制核心,它既负责读取DS18B20测得的冷藏室温度,并输出至液晶模组显示,同时又产生实时时钟供液晶显示,并且还负责键盘输入扫描及控制压缩机的运行

    标签: 89c c51 at 89

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:1427796291

  • 本简易网络导纳分析仪以C8051F020为控制和数据处理核心

    本简易网络导纳分析仪以C8051F020为控制和数据处理核心,由正弦信号发生器模块、滤波和功率放大模块、I/V变换模块、导纳角测量模块、导纳模测量模块、键盘模块以及液晶显示模块组成。采用数字控制DDS芯片AD9851产生100Hz-10KHz正弦信号,经滤波和功率放大后驱动网络负载。从网络负载中提取被测量信号,输入到以真有效值转换集成芯片AD637为核心的电压和电流测量电路构成的导纳模测量模块中进行导纳模测量。导纳角测量模块是从导纳模测量模块中取电压和电流信号分别经过零比较后使用鉴相器对信号相位差测量。把上述的测量结果经单片机处理后用液晶显示。为了提高测量精度,将各部分电路的误差合理分配,使电路达到最佳测量效果。

    标签: C8051F020 网络 导纳 分析仪

    上传时间: 2014-09-06

    上传用户:JIUSHICHEN

  • 汇编语言课程设计:生急速上滑报警音响

    汇编语言课程设计:生急速上滑报警音响,要求变化率可控,由键盘输入控制值

    标签: 汇编语言 报警 音响

    上传时间: 2016-03-22

    上传用户:baitouyu

  • 编写verilog代码 利用实验箱上的A/D芯片完成模数转换。输入电压由实验箱提供

    编写verilog代码 利用实验箱上的A/D芯片完成模数转换。输入电压由实验箱提供,其幅值在0~5V间变化,由电位器控制。输出信号显示输入的模拟电压值,由数码管显示为2位BCD码的形式。

    标签: verilog 实验箱 编写 代码

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:songnanhua

  • 这是接口课程设计时做的一个控制电机转动的程序

    这是接口课程设计时做的一个控制电机转动的程序,用到并口、定时器、模数转换等一些器件

    标签: 接口 计时 控制 电机

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:FreeSky

  • DSP2812 SPI接口控制SD卡读写操作

    DSP2812 SPI接口控制SD卡读写操作,源码 搞多媒体手机照相机的朋友就不用过多介绍了吧,系统有SD卡读写是很方便得哦。 DSP2812 的程序源码系列,包含显示通讯,数模转换,内存读写,(LED,IIC,RS232,)全面。适合初学上手,

    标签: 2812 DSP SPI SD卡读写

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:wendy15