滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码
滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码,很好...
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滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码,非常实用,详尽;可以方便用来做自己的研究应用...
基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动....
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。...
内模控制器(IMC)工具箱。包括参数整定、PID控制器参数转换等...
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想...
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用...
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的...
AT91SAM7X系列平台下实现ADC(数模控制器)编程,在IAR环境下编译通过...