关于控制理论
标签： 变结构控制
上传时间： 2015-01-02
上传用户：kinochen
图像识别技术目前在人们的生活中，应用越来越普遍，如我们较熟悉的数码相机、摄像头、具有摄像功能的手机、以及我们看见的一些智能玩具上都具有图像识别的功能。在此为大家介绍的此款图像识别模组主要是应用于交互式智能玩具、图像处理产品、教学中。此模组接口简单，应用方便，容易与MCU结合使用，若与凌阳公司的SPCE061A结合，使其声貌并具，更能体现产品的特效功能。 2 功能简介 该模组可以实现如下功能: 识别颜色、形状 识别位置 3 模组结构 光学镜头CMOS传感器SPCA561A图象处理芯片SPCA563A微控制器SPCE061AEagle模组 图3.1 图像识别模组结构框图 图像识别模组由光学镜头、CMOS传感器（SPCA561A）、图像处理芯片（SPCA563A）组成。 SPCA563A分析和处理SPCA561A传过来的图像信号，并得出相应的信息（颜色、形状等等）。此模组接口简单，应用方便，容易与MCU结合使用，我们下面将要介绍的Demo就是其与SPCE061A结合的例子。 图像识别模组和外界的接口共有6针，依次接在SPCA563A的：VCC、SCK、SD、RDY、图像识别3_RESET和GND。
标签： 图像识别
上传时间： 2013-12-13
上传用户：talenthn
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
标签： 倒立摆
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
使用EPTREE可以很好的对，C,C++，Java代码进行解析。绘出函数树图，计算堆栈大小等。 <输出的文件内容> 功能树 INKURUDOFAIRUTSURI 测量若干步骤（有条件汇编） 函数索引（使用堆栈大小为每个功能输出） 使用类名单 全局变量，变结构，对象名单 ＃定义定义列表 清单中所使用 列表名称 信息分布函数的行数
标签： EPTREE
上传时间： 2013-12-24
上传用户：yyyyyyyyyy
倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
标签： 倒立摆 模型
上传时间： 2016-12-28
上传用户：gxrui1991
这是一个非常好的程序，主要用来解决模糊变结构控制问题，是我导师给我的，现在和大家分享。
标签： 程序
上传时间： 2014-01-05
上传用户：lht618
滑模预测控制的一片很好的文献，内容详细，对学习滑模预测控制的很有帮助。
标签： Predictive Discrete Control Sliding Mode
上传时间： 2017-08-05
上传用户：zhangyu97284
利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法，得到系统的自适应控制律
标签： 自适应控制 系统设计
上传时间： 2018-05-12
上传用户：13121982768
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
标签： 滑模
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control
标签： 分布式 滑模控制
