变结构控制理论基础

资 源 简 介

关于控制理论

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• 说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB； 开发环境为Wave6000； 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法
• 变结构控制系统,重庆大学出版社,姚琼荟,黄继起,吴汉松
• 是关于变结构控制的一个简单实例
• 刘金琨著　《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码
• 高为炳老先生经典著作变结构控制理论
• 滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作　sliding mode control
• 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码