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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 <b>仿真程序</b>

  • 电梯仿真(Elevator Simulation) 实验指导书

    ees实验指导书本实验指导书主要针对电梯仿真设备(Elevator Simulation, EET),详细描述了基于西门子S7-1200对其进行控制的过程。 实验过程中,使用西门子博途(TIA Portal)软件中的STEP7 Professional V13和WINCC Professional V13完成控制程序的编写和监控画面的组态,指导书中给出了实验的具体操作步骤。若使用博途STEP7 Basic V13和WINCC Basic V13,此实验指导书同样适用。无论Professional版,还是Advanced版,其与Basic版最大的区别在于,Professional版(或Advanced版)除了含了Basic版的功能外,可扩充性比Basic版强。 本实验指导书的实验设计本着循序渐进的原则,由浅入深。认真完成指导书中所列实验,有助于帮助学员更好的掌握电梯的控制及日常运行管理的知识。 指导书中所提供的实验也具有良好的扩展性,学员可利用所具备的系统平台对所提供的实验进行合理创新,以达到更好地学习目的。

    标签: 电梯仿真

    上传时间: 2022-07-21

    上传用户:aben

  • Verilog_HDL的基本语法详解(夏宇闻版)

            Verilog_HDL的基本语法详解(夏宇闻版):Verilog HDL是一种用于数字逻辑电路设计的语言。用Verilog HDL描述的电路设计就是该电路的Verilog HDL模型。Verilog HDL既是一种行为描述的语言也是一种结构描述的语言。这也就是说,既可以用电路的功能描述也可以用元器件和它们之间的连接来建立所设计电路的Verilog HDL模型。Verilog模型可以是实际电路的不同级别的抽象。这些抽象的级别和它们对应的模型类型共有以下五种:   系统级(system):用高级语言结构实现设计模块的外部性能的模型。   算法级(algorithm):用高级语言结构实现设计算法的模型。   RTL级(Register Transfer Level):描述数据在寄存器之间流动和如何处理这些数据的模型。   门级(gate-level):描述逻辑门以及逻辑门之间的连接的模型。   开关级(switch-level):描述器件中三极管和储存节点以及它们之间连接的模型。   一个复杂电路系统的完整Verilog HDL模型是由若干个Verilog HDL模块构成的,每一个模块又可以由若干个子模块构成。其中有些模块需要综合成具体电路,而有些模块只是与用户所设计的模块交互的现存电路或激励信号源。利用Verilog HDL语言结构所提供的这种功能就可以构造一个模块间的清晰层次结构来描述极其复杂的大型设计,并对所作设计的逻辑电路进行严格的验证。   Verilog HDL行为描述语言作为一种结构化和过程性的语言,其语法结构非常适合于算法级和RTL级的模型设计。这种行为描述语言具有以下功能:   · 可描述顺序执行或并行执行的程序结构。   · 用延迟表达式或事件表达式来明确地控制过程的启动时间。   · 通过命名的事件来触发其它过程里的激活行为或停止行为。   · 提供了条件、if-else、case、循环程序结构。   · 提供了可带参数且非零延续时间的任务(task)程序结构。   · 提供了可定义新的操作符的函数结构(function)。   · 提供了用于建立表达式的算术运算符、逻辑运算符、位运算符。   · Verilog HDL语言作为一种结构化的语言也非常适合于门级和开关级的模型设计。因其结构化的特点又使它具有以下功能:   - 提供了完整的一套组合型原语(primitive);   - 提供了双向通路和电阻器件的原语;   - 可建立MOS器件的电荷分享和电荷衰减动态模型。   Verilog HDL的构造性语句可以精确地建立信号的模型。这是因为在Verilog HDL中,提供了延迟和输出强度的原语来建立精确程度很高的信号模型。信号值可以有不同的的强度,可以通过设定宽范围的模糊值来降低不确定条件的影响。   Verilog HDL作为一种高级的硬件描述编程语言,有着类似C语言的风格。其中有许多语句如:if语句、case语句等和C语言中的对应语句十分相似。如果读者已经掌握C语言编程的基础,那么学习Verilog HDL并不困难,我们只要对Verilog HDL某些语句的特殊方面着重理解,并加强上机练习就能很好地掌握它,利用它的强大功能来设计复杂的数字逻辑电路。下面我们将对Verilog HDL中的基本语法逐一加以介绍。

    标签: Verilog_HDL

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:青春给了作业95

  • MATLAB在FPGA中的应用电子书

    MATLAB及其在FPGA中的应用(第2版)本书紧密结合作者在MATIAB和FPGA应用领域中的实际经验,讲述了MATIAB的基本使用方法及其在FPGA设计中的应用。书中略去对MATIAB和FPGA的一般性介绍,以大量设计实例为切入点,将MATIAB强大的数值计算和算法仿真功能与当今电子设计领域快速发展的FPGA设计技术相结合,重点讲述了FPGA设计中的MATLAB联合仿真问题,最后以三个大型设计实例结束全书的讨论。 目录

    标签: MATLAB FPGA 中的应用 电子书

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:雨出惊人love

  • Verilog_HDL的基本语法详解(夏宇闻版)

            Verilog_HDL的基本语法详解(夏宇闻版):Verilog HDL是一种用于数字逻辑电路设计的语言。用Verilog HDL描述的电路设计就是该电路的Verilog HDL模型。Verilog HDL既是一种行为描述的语言也是一种结构描述的语言。这也就是说,既可以用电路的功能描述也可以用元器件和它们之间的连接来建立所设计电路的Verilog HDL模型。Verilog模型可以是实际电路的不同级别的抽象。这些抽象的级别和它们对应的模型类型共有以下五种:   系统级(system):用高级语言结构实现设计模块的外部性能的模型。   算法级(algorithm):用高级语言结构实现设计算法的模型。   RTL级(Register Transfer Level):描述数据在寄存器之间流动和如何处理这些数据的模型。   门级(gate-level):描述逻辑门以及逻辑门之间的连接的模型。   开关级(switch-level):描述器件中三极管和储存节点以及它们之间连接的模型。   一个复杂电路系统的完整Verilog HDL模型是由若干个Verilog HDL模块构成的,每一个模块又可以由若干个子模块构成。其中有些模块需要综合成具体电路,而有些模块只是与用户所设计的模块交互的现存电路或激励信号源。利用Verilog HDL语言结构所提供的这种功能就可以构造一个模块间的清晰层次结构来描述极其复杂的大型设计,并对所作设计的逻辑电路进行严格的验证。   Verilog HDL行为描述语言作为一种结构化和过程性的语言,其语法结构非常适合于算法级和RTL级的模型设计。这种行为描述语言具有以下功能:   · 可描述顺序执行或并行执行的程序结构。   · 用延迟表达式或事件表达式来明确地控制过程的启动时间。   · 通过命名的事件来触发其它过程里的激活行为或停止行为。   · 提供了条件、if-else、case、循环程序结构。   · 提供了可带参数且非零延续时间的任务(task)程序结构。   · 提供了可定义新的操作符的函数结构(function)。   · 提供了用于建立表达式的算术运算符、逻辑运算符、位运算符。   · Verilog HDL语言作为一种结构化的语言也非常适合于门级和开关级的模型设计。因其结构化的特点又使它具有以下功能:   - 提供了完整的一套组合型原语(primitive);   - 提供了双向通路和电阻器件的原语;   - 可建立MOS器件的电荷分享和电荷衰减动态模型。   Verilog HDL的构造性语句可以精确地建立信号的模型。这是因为在Verilog HDL中,提供了延迟和输出强度的原语来建立精确程度很高的信号模型。信号值可以有不同的的强度,可以通过设定宽范围的模糊值来降低不确定条件的影响。   Verilog HDL作为一种高级的硬件描述编程语言,有着类似C语言的风格。其中有许多语句如:if语句、case语句等和C语言中的对应语句十分相似。如果读者已经掌握C语言编程的基础,那么学习Verilog HDL并不困难,我们只要对Verilog HDL某些语句的特殊方面着重理解,并加强上机练习就能很好地掌握它,利用它的强大功能来设计复杂的数字逻辑电路。下面我们将对Verilog HDL中的基本语法逐一加以介绍。

    标签: Verilog_HDL

    上传时间: 2014-12-04

    上传用户:cppersonal

  • MATLAB在FPGA中的应用电子书

    MATLAB及其在FPGA中的应用(第2版)本书紧密结合作者在MATIAB和FPGA应用领域中的实际经验,讲述了MATIAB的基本使用方法及其在FPGA设计中的应用。书中略去对MATIAB和FPGA的一般性介绍,以大量设计实例为切入点,将MATIAB强大的数值计算和算法仿真功能与当今电子设计领域快速发展的FPGA设计技术相结合,重点讲述了FPGA设计中的MATLAB联合仿真问题,最后以三个大型设计实例结束全书的讨论。 目录

    标签: MATLAB FPGA 中的应用 电子书

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:清风冷雨

  • 精通MATLAB-综合辅导与指南(附例程)。初学者必备书籍

    精通MATLAB-综合辅导与指南(附例程)。初学者必备书籍,还有大量的程序供实践。

    标签: MATLAB 初学者 书籍

    上传时间: 2014-12-03

    上传用户:qilin

  • 这是偶最近研究的成果

    这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!

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    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:王小奇

  • 介绍VC中最广泛的未公开的机制恐怕就要数结构化异常处理(structuredexceptionhandling

    介绍VC中最广泛的未公开的机制恐怕就要数结构化异常处理(structuredexceptionhandling,SEH)

    标签: structuredexceptionhandling 机制 异常处理

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:黑漆漆

  • 电力电子学的spice仿真_原书第3版

    本书是原书作者在从事电力电子教学与研究的基础上编写而成的。本书第1~7章首先介绍了SPICE语言以及PSpice软件在模拟电路中的简单应用,其后第8~12章介绍了PSpice在电力电子学中的应用,主要涉及DCDC变换器、DCAC逆变器、谐振型变换器、可控式整流器和ACAC变换器的主电路仿真,然后第13章介绍了控制电路的仿真,第14章介绍了直流电动机的建模与仿真,最后介绍了仿真中遇到的一些问题及其解决办法。本书可为从事电力电子相关研究和应用的工程技术人员提供参考,也可作为高等院校相关专业学生的教材使用

    标签: 电力电子学 spice

    上传时间: 2022-04-09

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  • (网盘)算法编程书籍大合集

    C算法(第一卷)-带目录.pdfC语言数值算法程序大全(第二版).pdfC语言经典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB语言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的协同过滤算法.pdfp范数正则化支持向量机分类算法_刘建伟.pdf[数据结构与算法分析C.描述].(美国)Mark.Allen.Weiss.扫描版.pdf[程序语言的奥妙:算法解读(四色全彩)].(杉浦贤).李克秋.扫描版.pdf《算法导论(原书第3版)》.pdf【爱生活的程序员-气宗】算法导论(第三版).pdf【算法(第4版)迷你书】.pdf一种基于灰度变换的红外图像增强算法.pdf一种改进的支持向量机的文本分类算法.pdf一种静态图像压缩编码算法的改进.pdf个性化搜索引擎推荐算法研究.pdf分布式计算——原理、算法和系统.pdf十五个经典算法研究与总结、目录+索引by_July (1).pdf十五个经典算法研究与总结、目录+索引by_July.pdf十大滤波算法程序大全(Arduino精编无错版) - Powered by Discuz!.pdf图论及其算法.pdf基于模拟退火与遗传算法结合的神经网络图像分割.pdf大数据算法.PDF嵌入式系统软件设计中的常用算法 (周航慈 清晰.pdf支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界) - 结构之法 算法之道 - 博客频道 - CSDN.pdf支持向量机:理论、算法与拓展.pdf改进的基于DCT的自适应水印算法(重要).pdf数学建模MATLAB算法大全.pdf数学建模竞赛中应当掌握的十类算法.pdf数据挖掘十大算法(英).pdf数据结构与算法分析 C++描述(高清非扫描).pdf最优化理论与算法(第2版).pdf机器学习十大算法(9):朴素贝叶斯.pdf算法 英文版第4版  Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手写代码必备手册(C++版).pdf算法导论(CLRS)笔记.p...

    标签: 算法

    上传时间: 2022-06-06

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