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直流电机速度控制系统，人们通常将其按线性系统来处理，但是实际直流电机速度控制系统是含有多种非线性的系统，如电枢反应非线性、励磁非线性、饱和非线性等。本文主要考虑了电枢反应非线性，利用非线性系统状态反馈线性化的设计方法，通过适当的非线性状态变换和输入变换，将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综...

👤 wangshoupeng199 ⬇️ 10 次下载
速度 滑模变结构

当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法. 首先建立了PMSM 的数学模...

👤 xsr1983 ⬇️ 9 次下载
惯量 负载

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