基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码
标签： 滑模变结构 控制 仿真 源代码
上传时间： 2013-12-30
上传用户：爱死爱死
滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control
标签： sliding control Utkin mode
上传时间： 2015-10-06
上传用户：kbnswdifs
滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写
标签： matlab 滑模控制 程序
上传时间： 2013-12-28
上传用户：咔乐坞
续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
标签： 程序 滑模变结构 控制 源代码
上传时间： 2013-12-22
俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
标签： Utkin 滑模控制 大学
上传时间： 2015-10-26
上传用户：ikemada
滑模变结构控制, 理论分析
标签： 滑模变结构 控制 分
上传时间： 2014-01-08
上传用户：hustfanenze
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
标签： 倒立摆 比例 切换控制 函数
上传时间： 2014-12-20
上传用户：天诚24
动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用
标签： matlab 动态 滑模控制 数值仿真
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhoujunzhen
