滑杆
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滑模预测离散变结构控制
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果...
2015-05-08
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大惯量负载的滑模变结构
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,...
2025-05-07
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第10篇 润滑与密封 364页 14.4M.pdf
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第10篇 润滑与密封 364页 14.4M.pdf
2023-05-07
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滑动式指纹识别模块TCS3C-TCD42A
介绍了利用单片机Atmega48与指纹识别模块TCS3C-TCD42A构建小型指纹识别系统的全过程,简要介绍了TCS3C-TCD42A模块的功能和特点,给出了指纹识别系统结构框图.论述了单片机对指纹识别模块的控制,包括单片机与模块的接口方法...
2024-12-24
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客车滑行能力的仿真评估
滑行能力是客车重要性能之一。但目前采用的算法较为简化,计算值偏大,误导设计者,而且也无法解释客车滑行能力与其质量成正相关的原因。基于此,本文提出一种与实际情况更接近的仿真评估法,以期解决此问题
2024-04-04
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