摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
标签： PMSM 滑模观测器 无传感器 控制
上传时间： 2013-11-23
上传用户：xsnjzljj
TKS仿真器B系列快速入门
标签： TKS 仿真器 快速入门
上传时间： 2013-10-31
上传用户：aix008
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
一个简单好用的B+树算法实现
标签： 树 算法
上传时间： 2015-01-04
上传用户：缥缈
一个用Basic实现的B-Tree算法
标签： B-Tree Basic 算法
上传时间： 2013-12-30
上传用户：ccclll
一个用Java applet实现的B-Tree算法
标签： B-Tree applet Java 算法
上传时间： 2013-12-25
上传用户：qiao8960
用C++实现的B-Tree算法
标签： B-Tree 算法
上传时间： 2014-01-20
上传用户：jiahao131
用Borland C写的B-Tree算法
标签： Borland B-Tree 算法
上传时间： 2014-12-05
上传用户：xzt
Award BIOS(Basic Input/Output System)(电脑启动时所必需)的源码
标签： Output System Award Basic
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ecooo
