滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值
上传时间： 2016-11-09
上传用户：chenbhdt
大数的模运算。 a^b ％ m a可以为1000位的大数，b，m在int 范围内
上传时间： 2014-01-01
上传用户：heart520beat
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间： 2016-12-24
上传用户：6546544
伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺服系统优越的性能和良好的发展潜力而日益赢得广泛青睐并已成为当前电伺服务系统发展和研究的重点和热点之一.为此,该文以极具发展前景的PMSM位置伺服驱动系统为研究对象,在综合分析现代电伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上,针对发展高性能PMSM位置伺服系统的需要并结合控制理论新的发展,从通过采用先进控制策略改进其控制器性能的角度着手,提出了基于反馈控制、滑模控制、模糊控制等为基础而集成的智能滑模控制策略,为进一步丰富和发展PMSM伺服系统的控制策略提出了新的思路和方法.
上传时间： 2013-06-12
上传用户：郭静0516
高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理，选取了基于id=0转子磁场定向矢量控制方式，采用电压空间矢量（SVPWM）调制技术，建立了位置、转速、电流三闭环控制的永磁同步电机伺服系统。针对伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题，深入分析了连续与离散系统滑模变结构控制器设计的基本原则和方法，将滑模变结构控制与矢量控制相结合，改进了基于趋近率的单段滑模面变结构控制，设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真环境和以Freescale MC56F8346DSP为核心的实验系统平台进行了详尽的仿真和实验研究。结果表明本系统满足高性能伺服控制系统的基本要求，滑模变结构控制能够有效应用于矢量控制伺服系统并提高其鲁棒性。
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
滑模控制理论的基本原理，各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代码详细，正确，能直接运行。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：253189838
A) 实现虚拟存储B) 实现对文件的按名存取C) 实现对文件的按内容存取D) 实现对文件的 高速输入输出(17) 分页显示当前文件 ... A) 执行SPLIB B) 执行SPDOS C) 装载拼音模块D) 装载五笔字型输入模块(32) 在汉字输入状态下,按下Shift+a组合键后,输入了＿＿。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：zhoujunzhen
QTP全名Quick Test Professional,是MI公司出品的一款测试工具.它的优点是使用方便,功能强大并且可以通过与测试管理工具的互连达到自动化功能测试的目的. QTP是专门针对B/S模式的测试工具.它具有:识别能力强,回放精确等优点,是进行B/S模式下功能测试的首选工具
标签： Professional QTP Quick Test
上传时间： 2016-04-21
上传用户：tyler
这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
上传时间： 2016-06-13
上传用户：来茴
FIELD II 是B超的matlab仿真程序。 执行 先运行 field_init.m ，进行初始化 运行文件夹 sample_cyst_phantom 里的make_image.m,产生体模的B超仿真影像 运行文件夹 sample_kidney 里的make_image.m,产生肾脏的B超仿真影像（计算时间会很长） 示例： 本包内带了一个肾脏的B超仿真。更多的例子，大家google吧。
标签： field_init matlab FIELD II
上传时间： 2014-01-16
上传用户：BOBOniu
