摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
于ADuC812的智能无功补偿控制器的研制 一种眼科B型超声诊断议 SL11R单片机外部存储器扩展 单片机复位电路...支持键盘双击事件的C程序设计! 一些源程序 FrankLin C51 库函数的一些bug! VC++用ActiveX控件与单片机串行通信
上传时间： 2013-12-10
上传用户：古谷仁美
一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现
上传时间： 2015-10-30
上传用户：ommshaggar
本书以奥地利贝加莱公司的B&R 2000系列可编程计算机控制器（PCC）为背景，系统地介绍了最新的可编程控制器的工作原理、指令系统、编程方法、网络通讯等，力求将这一领域的最新技术成果介绍给读者。
上传时间： 2016-01-25
上传用户：sevenbestfei
RSA核心运算使用的乘模算法就是 M(A*B)。虽然M(A*B)并不是乘模所需要的真正结果，但只要在幂模算法中进行相应的修改，就可以调用这个乘模算法进行计算了。本软件起初未使用Montgomery 乘模算法时，加密速度比使用Montgomery乘模算法慢，但速度相差不到一个数量级。 将上述乘模算法结合前面叙述的幂模算法，构成标准Montgomery幂模算法，即本软件所使用的流程
上传时间： 2016-07-16
上传用户：hullow
灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：qazxsw
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：515414293
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：qweqweqwe
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：磊子226
