凝汽器水下清洗机器人的控制系统
· 摘要: 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;...
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· 摘要: 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;...
本文在混凝土搅拌站控制系统的科研项目中研究了基于单片机和CAN总线的硬件系统的实现方法。首先,本文讨论了混凝土搅拌站控制系统目前发展的状况、需要解决的问题,现场总线技术的发展以及CAN总线的特点,给出了本论文研究的目的和意义,并提出了控制系...
文档为LabVIEW的模糊PID在黄酒发酵溶氧控制中的应用总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,
·摘 要:使用GB601—2002方法配制硝酸银标准溶液时,根据记录的标液滴加量V和对应的溶液电位数(mV),尝试使用小波分解处理数据,以确定滴定终点并计算待标定硝酸银标液的浓度。计算结果与使用二级微商法计算的结果作了对比,经统计检验,有9...