源表测量
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三相电能表单芯片计量IC
高精度，在输入动态工作范围（500：1）内，非线性测量误差小于0．1% 快速数字脉冲（CF）输出瞬时有功功率，用于计算机数据处理和仪表校验 慢速脉冲（F1,F2）输出，能直接驱动步进电机工作 片内集成设计精确时钟电路，有效节省外围电路...
2022-10-17
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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