基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-08-05
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·详细说明:VC++视频开发实例集锦,包括“远程视频监控”语音识别系统等13个经典例子。是VC++源码.文件列表: vc++视频开发 ............\chap10 ............\......\BDA ............\......\...\bda.dsw ............\......\...
上传时间: 2013-04-24
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该系统可对不同土壤的湿度进行监控,并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水,其核心是单片机和PC机构成的控制部分,主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行实现。
标签: 源代码
上传时间: 2013-06-11
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嵌入式系统电源监控管理的应用方案
上传时间: 2013-10-12
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智能直流高频开关电源系统微机监控模块的研制:摘要:智能直流高频开关电源系统以其高精度、低纹波、高效率等特性而正在逐步取代传统的可控硅整流装置。文章介绍了智能直流高频开关电源系统的特点及功能。给出一种双微机监控直流系统的构成方法以及微机监控模块的工作原理。关键词:单片机; 监控; 直流电源; 蓄电池2 高性能、高可靠性和高效率的直流电源系统在电力、电信、石化以及冶金等诸多领域中都有着相当广泛的应用。随着高频开关电源技术、应用电子技术和计算机技术的高速发展,直流高频开关电源系统依靠它的高精度、低纹波、高效率及功率因数等优越性能,正在逐步取代传统的可控硅整流装置。随着阀控式蓄电池(免维护蓄电池)越来越多地应用于直流电源系统,以及对直流系统的苛刻要求,高频开关电源的应用也日益广泛。同时,高频开关电源系统的高速响应性能、输出短路电流限制及稳压和稳流等优点也使阀控式蓄电池的使用寿命大大增加。此外,由于智能直流高频开关电源系统可以完全处于微机的智能化控制之下而不需要人为干预便可完成对整个系统的测量和控制。因此,采用智能高频开关电源可以最大限度地提高系统的性能。下面介绍智能直流高频开关电源系统及其微机监控模块的工作原理。
上传时间: 2014-12-28
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设计了一种基于DSP控制的节水灌溉系统,用于实时监控土壤湿度状况,自动实现对土壤的节水灌溉。系统以TMS320C5402为核心,采用AQUA-TEL-TDR传感器的TDR原理,将输出的电信号通过MAX1246转化为数字信号;通过串口与PC机相连,PC机将计算出所需的灌溉量和时间并反馈给C5402,启动报警装置和开始灌溉。
上传时间: 2013-10-23
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为解决当前城市照明系统以时控或手控为主、自动化程度不高、系统可靠性低的问题,设计出基于.NET/GPRS/GIS技术的城市照明监控管理系统。系统采用客户机/服务器模式,以Microsoft .NET Framework 4.0为开发环境,MapInfo为GIS开发平台,MapX5.0和Microsoft Visual Studio 2010为开发工具,Microsoft SQL Server 2008为数据库管理工具。根据城市照明系统的管理需求,系统分为电子地图、系统管理、报警管理、控制管理、GPRS管理、查询管理、时间管理和关于八个功能模块,具有遥信、遥测、遥控、遥调、遥视、自动报警、图形显示、数据分析、查询统计和打印等功能。测试结果表明系统功能丰富、运行稳定、实时性高、管理维护方便,具有良好的应用前景。
标签: NET_GPRS_GIS 城市照明 监控管理 系统设计
上传时间: 2013-11-09
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针对电力系统传统的监控中心设备运行集中监控、输变电设备状态在线监测与操作功能不能够满足现代电网提高驾驭大电网的调控能力和调控一体化问题。本文从调控中心监控自动化系统与通讯功能出发,对监控自动化系统在无人值班变电站设备运行集中监控与通讯功能中存在的不足进行分析,提出完善方案,以提高系统故障隔离的能力,使设备具备自描述、自适应、自诊自愈能力,提高驾驭大电网的调控能力和优化配置资源能力,并指出调控中心未来发展方向。
上传时间: 2013-11-06
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为了解决矿井环境的实时监控问题,设计了以CC24430为控制核心的矿井安全监测系统,井下环境中的温度、湿度、瓦斯气体浓度的数据和矿工的生命体征数据由传感器负责采集,并通过ZigBee协议构建树簇型无线局域网并实现与上位机之间的通信。文章主要介绍了无线传感网络及数据采集与传输的软硬件的设计。该设计方案解决了矿井安全监测传感网络的构建并能在意外发生时提供井下人员的位置及生命体征信息为救援工作提供参考。
上传时间: 2013-10-19
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为了实现远程入侵监控报警的需求,设计了一种基于MMS功能的红外入侵检测监控报警系统,该系统把红外技术、彩信技术、无线通信技术充分结合起来,实现了将监控现场采集的入侵者图片通过GPRS网络以彩信的形式发送到用户手机的功能,使用户远离家中也可以实时掌控家中的情况。
上传时间: 2013-10-25
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