摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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随着通讯技术和计算机技术在汽车电子产品中的应用，电磁兼容问题日益严重。汽车电磁兼容问题关系汽车特定电子系统及其周围电子系统运行的安全可靠性，如汽车电子控制制动系统、电子控制传动系统、电子控制转向系统等。因此对于现代汽车而言，电磁兼容技术、排放技术与安全技术同为汽车共性技术。如何在最短的时间内开发出性能优良的汽车电子产品，电磁兼容问题已成为汽车电子系统设计中的重点和难点。传统的汽车电子兼容性产品的研制过程，主要有3个环节，缺一不可，即：①工程样件的设计与制作：②电磁兼容性指标的测试与诊断：③电磁兼容的标准检测。然而，前两个环节要经历数个周期才能达到电磁兼容的检测标准。为了缩短开发周期、降低开发成本，本文介绍如何采用Saber仿真技术进行汽车电子产品电容兼容性传导发射的仿真方法
上传时间： 2022-07-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（126）资源包含以下内容：1. 嵌入式开发讲义.2. can总线部分的基本应用.3. sysinternals公司的文件系统监视工具源代码.4. c8051f的控制直流电动机的源程序.5. proteus仿真LIUSHUIDENG的例子.6. YM12864液晶模块的驱动程序.7. 本课题要求在研究PC机键盘通信协议的基础上.8. 在FPGA的嵌入式picoblaze设计中使用到的汇编器.9. 我培训时Uboot移植的一个实验手册,一步一步介绍了Uboot的移植过程..10. PCI调试笔记.11. 关于i2c模拟总线的c语言版本的c51程序.12. protell99的设计技巧.13. 6713 的pcb图 满意有用的 用protel打开.14. spi读取AVR单片机flash的程序.15. 以PE结构显示分析的PE文件.16. PIC C 入门学习,初学者用,好上手..17. ubi9021的51驱动程序.18. CH374的开发程序.19. USB下载文件,汉字LCD显示,FAT32文件系统.20. philips SERVO的参考资料.21. DCT域HDTV到SDTV转码中图像下采样算法的研究及系统实现与优化.22. 时钟芯片读写程序.23. eCognition5.0软件的操作说明书.24. 实现8通道模拟/数字转换和数字/模拟转换的例子,采用ISA总线控制逻辑..25. Cast IP PCI- Master32 User Manual.26. nios竞赛论文1 nios竞赛论文1.27. nios2(新)竞赛论文2 竞赛论文2.28. nios2竞赛论文3 竞赛论文3.29. (新)竞赛论文4 (新)竞赛论文4.30. (新)竞赛论文5 (新)竞赛论文5.31. 基于CC2430实现ZigBee通信.32. 这个是手机游戏的代码.33. sd卡底层的操作子程序.34. yaffs文件系统的移植.35. 一种检测嵌入式开发板的小软件,用着很方便..36. 本文主要介绍和分析了在集成芯片设计中几种常用的片上系统总线－CoreConnect 总线、MBA 总线、Wishbone 总线和OCP 总线.37. 高速DSP与外围器件的接口配置主要是速度匹配与接口形式.38. 利用射频卡读写基站U2270B实现对EM4100卡的读取控制。系统会自动对曼彻斯特编码进行解调.39. 电路设计里面的一些具体封装,及解释说明一些注意事项.40. 基于AVR的一个嵌入式的FAT32的代码.
标签： HDMI
上传时间： 2013-04-15
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GSM开发板 远程控制采集 1-参考例程（Keil5.14）（解压后是全部程序） 2-原理图封装库（锂电池） 3-视频教程 4-手机APP安装包 5-PC上位机 6-必备软件 7-应用文档 8-如何USB串口下载程序 9-如何测试开发板（出厂下载链接阿里云例程） A-充电口与指示灯说明 开发板硬件接口介绍（必看）.
标签： 编程规范
上传时间： 2013-04-15
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注塑机生产过程的微机控制系统设计本系统设计是通过8255A并行端口A、B传输数据控制12个LED发光二级管的亮灭来模拟控制两台注塑机的生产过程。其中端口A和B分别对应1号和2号注塑机，每一个LED代表一个工序。编程语言采用BORLAND C++语言。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：叶山豪
2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题)，附源代码及设计方案分析和报告。
上传时间： 2016-05-25
上传用户：psypj
便携式B型超声诊断仪具有无创伤、简便易行、相对价廉等优势，在临床中越来越得到广泛的应用。它将超声波技术、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起。开展该课题的研究对提高临床诊断能力和促进我国医疗事业的发展具有重要的意义。 便携式B型超声诊断仪由人机交互系统、探头、成像系统、显示系统构成。其基本工作过程是：首先人机交互系统接收到用户通过键盘或鼠标发出的命令，然后成像系统根据命令控制探头发射超声波，并对回波信号处理、合成图像，最后通过显示系统完成图像的显示。 成像系统作为便携式B型超声诊断仪的核心对图像质量有决定性影响，但以前研制的便携式B型超声诊断仪的成像系统在三个方面存在不足：第一、采用的是单片机控制步进电机，控制精度不高，导致成像系统采样不精确；第二、采用的数字扫描变换算法太粗糙，影响超声图像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列单片机，测量速度太慢，同时也不便于系统升级和扩展。 针对以上不足，提出了基于FPGA的B型超声成像系统解决方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片实现了步进电机步距角的细分，使电机旋转更匀速，提高了采样精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA内实现数字扫描变换，提高了图像分辨率；人机交互系统采用S3C2410-AL作为CPU，改善了测量速度和系统的扩展性。 通过对系统硬件电路的设计、制作，软件的编写、调试，结果表明，本文所设计的便携式B型超声成像系统图像分辨率高、测量速度快、体积小、操作方便。本文所设计的便携式B型超声诊断仪可在野外作业和抢险（诸如地震、抗洪）中发挥作用，同时也可在乡村诊所中完成对相关疾病的诊断工作。
上传时间： 2013-05-18
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1、本系统采用B/S架构，是学校智能办公系统的一部分，菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中，因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式，将用户分为五个级别，每个级别的用户只能使用相应的功能，因此，能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作，大大缩短数据录入时间。 安装和使用注意事项： 1、将压缩文件解压到IIS目录后，运行cjcl目录下的reg.bat。 2、系统内置五个用户：系统管理、学校领导、成绩录入、班主任、一般用户，其中前四个用户的密码均为1，而一般用户在登录页面只需点提交，一般用户只提供查询功能。 3、使用前先由学校领导创建新任务，录入学校信息、教师信息、班信息等，再由班主任录入学生信息，最后由成绩录入员录入学生成绩。 4、在数据库中的user表中更改或增加用户，在jbqx表中更改每个级别的权限。 如有建议或疑问请与作者联系。
标签： 架构
上传时间： 2015-03-11
上传用户：qlpqlq
本系统采用B/S架构，是学校智能办公系统的一部分，菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中，因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式，将用户分为五个级别，每个级别的用户只能使用相应的功能，因此，能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作，大大缩短数据录入时间。
标签： 架构
上传时间： 2015-03-16
上传用户：yan2267246
jk-b交通信号控制机原理图
上传时间： 2013-07-13
上传用户：eeworm
