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实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算 法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测 距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以 及清扫机构提供动力.本文软件部分采用...

👤 ttalli ⬇️ 7 次下载

《MATLAB神经网络应用设计》一书,利用目前国际上流行的MATLAB环境,结合神经网络工具箱,在介绍人工神经网络中的各种典型网络以及训练过程的基础上,利用MATLAB工具箱进行神经网络的设计与应用。该书给出了各种神经网络在不同应用时的网络性能分析与直观的图形结果,使读者更加透彻地了解各种神经网络的...

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近年来,随着工业和其它服务行业的蓬勃发展, 人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理 是一项艰难的长期任务,用人工清理水面漂浮物只是权益之计,有些危险水域人 无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究,如石油清理设备,但 只是用于大量泄露石油的清理。目前...

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《现代电力电子的磁技术》是2005年科学出版社出版的图书,作者是杨玉岗。本书从实用的角度出发,系统地论述了现代电力电子的磁技术,包括电力电子磁技术的理论基础,各种磁性材料铁心、磁性器件的线圈、开关电源和UPS中各种磁性器件和EMI滤波器的设计方法,平面变压器和集成磁技术,磁性器件的测试技术,磁性材料...

👤 得之我幸78 ⬇️ 16 次下载

文件较大,附件提供了软件的百度网盘下载地址及提取码,方便下载或转存,链接长期有效。内容提要Linux 服务器配置是Linux的最主要应用之一,在企业中应用广泛,本书以企业Linux服务器架设的项目实例为主线,详细讲解服务器架设的全过程。具体内容包括配置NTP服务器、YUM服务器、DHCP服务器、DN...

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