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倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。... 📅 2016-03-16 👤 秦莞尔w LQR 控制 倒立摆系统 典型