智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
基于51的计算器，包括按钮，液晶显示器驱动等等基本内容代码
标签： 计算器
上传时间： 2013-12-25
上传用户：huannan88
本实验只为了解教学系统中8位八段数码管显示模块的工作原理，设计标准扫描驱动电路模块.
上传时间： 2015-10-02
上传用户：米卡
crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式，这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ，数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1)，则其对应的多项式为： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：数据“10010101”可以写为多项式 X７+X４+X２+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下： (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x)，设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0，则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，获得商Q(x)和余式R(x)，则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2运算，T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x)，将T’(x)除以G(x) ，若余式为0，则认为没有错误，否则认为有错
上传时间： 2014-01-16
上传用户：hphh
c51程序集锦，很好的源码，包括资料，其中包含：16进制<->10进制互换程序，24c01-24c16读写驱动程序，通用93c06-93c86系列，ACM-12864汉字液晶显示驱动程序，at29c040_card（有原理图），智能化家电控制，E-1330点阵液晶屏驱动程序，hd44780，HT1380实时时钟驱动程序，ht9200b驱动程序，单个汉字库字摸提取程序，tc2.0编译（源码），按键扫描驱动程序，串行驱动led显示，89C51系列CPU编程器（80F51,87F51），115.2k串行口通信程序，利用复位键作为开关机用，P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序，软件红外线接收程序，P89CXX 编程器电脑发送程序，等等。里面还有不少电路图。
上传时间： 2015-12-04
上传用户：hewenzhi
步进电机程序，用l297 l298作为驱动电路的，程序比较简单，但是能对mcs-51中断有个详细认识
上传时间： 2015-12-11
上传用户：lmeeworm
15寸，17寸液晶显示器驱动程序，带pcb图
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上传时间： 2015-12-17
上传用户：hongmo
单片机时钟芯片DS1302的控制程序，还有液晶的驱动
上传时间： 2013-12-25
上传用户：tianyi223
8255A控制步进电机汇编程序 步进电机作为执行器件，广泛用于自动控制系统、印字位置的控制及XY记录仪的无关控制等各个领域，而步进电机最适宜于用微处理器来控制，此法应用于实验教学、科研中效果良好。 1、实现全数字化驱动电路 设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中，只连接8253、8255和PMM8713各一个。
上传时间： 2016-03-16
上传用户：cmc_68289287
本点阵电子显示屏系统以STC89C52单片机作为控制核心，其外围电路包括存储器扩展模块、LED显示电路模块、驱动电路模块、PC通信电路模块。其中，控制芯片的行驱动用2个74LS138构成4-16译码器，采用1/16扫描方式。列驱动采用74HC595驱动，一个汉字用2个74HC595控制。系统同时扩展了SRAM芯片6116和Flash ROM 29C020芯片， 系统控制过程中，可以满足大容量字模的运算，采用Flash ROM进行汉字掉电保护，通过单片机修改显示内容。并详细介绍了在硬件和软件上的实现过程。 本设计中第二章讲述系统方案的设计与分析；第三章讲述LED点阵显示系统的核心硬件设计，主要包括控制芯片、显示电路和驱动电路的设计等；第四章详细介绍了系统核心软件——静态显示程序的设计过程，之后以左移显示程序为例介绍动态显示程序的设计以及主程序的设计；第五章对PC通信协议及软硬件设计予以详细介绍。 如需详细的硬件电路及说明，可以与作者联系！
上传时间： 2014-06-24
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