单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究
摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID
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这是一个使用NOKIA 3510I的液晶屏+AVR单片机来制作的电压表,使用AVR单片机内部自带的ADC做电压采样。
文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳...
文章主要就1400 冷轧机液压自动辊缝控制(AGC) 系统抖动的处理过程作一介绍,并就抖动的原因进行系统的分析,为诊断液压AGC 系统的抖动找出理论根据,供参考。关键词:冷轧机;液压AG
·论文摘要:通过大量理论研究与试验验证发现:机械工程中液压设备的许多故障信息是以调制的形式存在于所监测的电气信号及振动信号中,借助硬件解调电路及软件希尔伯特变换对这些信号进行解调处理,通过监测调制信号以达到对整个液压系统的状态监测。该文介绍...
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