近年来，随着电子技术的发展，消费电子产品(Consumer Electronics)已与计算机(Computer)、通信(Communication)两项产品的技术结合在一起，成为目前所统称的3C产品，并使家用电子电器产品步向智能家居的方向。但是目前大多数智能家居系统其控制器一般由8位或16位的单片机控制，其控制功能比较简单，很难实现网络化和无线传输，对于未来的智能家居系统的扩展性也比较有限。本文针对目前国内智能家居系统的局限性，提出一种基于嵌入式处理器ARM平台以及以太网和GPRS网络通信技术的智能家居系统，它不仅能对小区内住宅的安全状况进行实时监控，还能实现家用电器的远程控制、“三表”(即水表、电表、燃气表)的远程抄送。同时该系统还提供了规范的串行通信接口，对于未来的系统的扩展提供了广阔的空间。 本文首先详细的介绍了ARM处理器及嵌入式操作系统uClinux的发展概况，接着讨论了GPRS网络通信技术的工作原理，最后给出了智能家居控制系统的硬件设计和软件设计。该智能家居系统的硬件主要包括ARM主控模块的选型、报警I/O电路设计、以太网接口电路设计、图像处理模块电路和“三表”的串行口电路组成。软件上主要包括uClinux在S3C4510上的移植、图像采集与压缩程序、以太网驱动及通讯程序、RS-485串行接口程序、GPRS网络通信程序和报警I/O接口程序。 该系统主要部分包括小区内住宅的安防监控，GPRS无线智能家电的远程控制和无线报警以及抄表的远程传送。利用当前较为成熟的GPRS技术和以太网实现对小区内用户进行集中安防监控与管理，同时给出了系统的功能和结构以及硬件原理框图和软件设计思路及主要程序。
上传时间： 2013-07-12
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自动售货机作为自助服务领域中的一员，为国内外该领域厂商所研究，并且得到了广泛的应用。为了适应客户的需求，需要开发一套功能更加完善、扩展性能更强的自动售货机控制器。 本文以国内自动售货机制造商--湖南金码智能设备制造有限公司在自动售货机控制器的研究现状为背景，分析了公司现有控制器的不足，并制定出基于ARM7与嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的自动售货机控制器的设计方案。 系统硬件完成了控制器外围各模块的接口电路图设计，分析了自动售货机控制器的组成；实现了电源模块、MDB外设驱动模块、电机驱动模块、键盘与显示模块以及数据存储模块的开发，并对各模块的原理与电气特性进行了详细的说明。 软件上，将μC/OS-Ⅱ成功移植了至ARM7体系结构；针对售货机本身是一个自反应、事件驱动的系统，使用有限状态机来管理系统状态以及状态转换，并高效地实现了更适用于复杂系统的层次型有限状态机；在μC/OS-Ⅱ与层次有限状态机的新软件框架支持下，编写了键盘与显示模块、MDB设备、数据存储设备等的驱动程序和系统应用程序。 最后，调试与试验表明基于ARM的控制器满足售货机基本要求，并且本课题的设计方案对较复杂的嵌入式系统的研究有一定的借鉴意义和应用价值。
上传时间： 2013-05-31
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半导体技术的迅猛发展使得微控制器集成度越来越高，计算速度越来越快，价格和功耗越来越低。近年来异军突起的一些32位ARM微控制器工作主频高达几百兆，很好的解决了困扰工程师们的实时性问题。 随着计算机、通讯和控制技术的发展，工业控制系统正在朝着网络化、分布化的方向发展。现场总线既是一个开放通信网络，又是一种全分布控制系统。现已广泛应用于多个工业领域。CAN总线即是现场总线的一种，它主要应用于各种设备检测及控制，被公认为最有前途的现场总线之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200，开发了一套带有CAN总线接口的海洋气象要素观测系统。该系统可以挂接多个CAN总线传感器节点，同时还具有以太网、USB、RS232、RS422、RS485等多种通信端口，并且可靠性高、抗干扰能力强。CAN总线传感器节点，由传感器、微处理器芯片(内嵌CAN控制器)和CAN收发模块组成，可以独立完成某一项或多项气象要素的数据采集，同时还能实现与CAN总线的数据交换。 论文首先介绍了海洋气象要素观测系统的总体设计，接着介绍了传感器节点的CAN总线实现方案，然后详细阐述了以AT91RM9200为核心的开发平台的硬件组成及实现，并以此硬件平台为基础，详细的论述了嵌入式Linux开发流程以及移植到具体硬件平台需要完成的工作，如U－BOOT的移植、Linux内核的编译与裁剪、文件系统的制作、驱动程序的编写、以及应用程序的开发。
上传时间： 2013-05-20
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运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得其广泛应用在各个领域；所谓嵌入式系统就是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。 本文主要阐述了基于嵌入式处理器S3C44B0X的机器人控制器的设计过程。文章首先介绍了机器人本体规划、嵌入式系统和嵌入式微处理器S3C44B0X的结构特点；接着介绍了基于S3C44B0X的智能控制器的设计，包括硬件设计和CPLD软件设计。其中控制器硬件平台扩展了外部存储器、串行口，通过输出PWM信号进入驱动电路模块，从而实现控制机器人运动的目的。在CPLD设计过程中，引入JTAG调试接口，方便系统程序的下载和调试，通过自上而下、分块设计的思想给出了QUARTUSⅡ设计环境下的软件代码。本系统利用不同任务间的切换来实现通信过程，而不再采用无操作系统的工程文件的形式，这样不但有利于项目的调试，也有利于对其它接口的扩展。最后对该控制器进行了测试和分析。
上传时间： 2013-07-19
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嵌入式系统广泛应用于各种智能控制器中，目前国外高端绣花机控制器主要采用高性能嵌入式微处理器，而国内绣花机控制器仍以单片机为主，存在绣花色泽单调，数据处理能力欠佳，缺乏图形控制界面等不足。本文在分析了绣花机的结构和功能的基础上，研制了基于Linux-2.6的嵌入式绣花机控制器，论文的主要工作和成果如下： (1)设计并实现了基于嵌入式微处理器的绣花机控制器开发平台，建立宿主机开发环境，制作了针对Linux-2.6的交叉编译器，实现了宿主机和目标机之间的数据传输，设计了基于双口RAM的双处理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系统的引导装载程序vivi、Linux-2.6内核和根文件系统，成功移植了基于S3C2410硬件平台的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系统和cramfs根文件系统，系统运行稳定可靠。 (3)对Linux-2.6内核设备驱动程序进行了分析和研究，在设备驱动程序开发原理的基础上，设计了基于Linux-2.6内核的IIC键盘驱动程序和双处理器通信接口驱动程序。 (4)深入分析了三种主流绣花机花样文件存储格式和解码方法，采用MiniGUI图形系统，设计实现了绣花机控制器的图形控制界面。
上传时间： 2013-07-01
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自动气象站是一种应用于气象部门能自动收集、处理、存储和传输气象信息的设备。数据传输包括有线和无线两种方式，但有线难以满足自动气象站成本，维护，效率要求，随着通用分线无线业务GPRS(General Packet Radio Service)发展成熟，因具有成本低、速度快、永久在线等特点被选用作为自动气象站的数据传输部分。 本文以基于ARM和Linux及GPRS的自动气象站系统为研究对象，以操作系统，计算机体系结构，编译原理，数据结构，软件工程等理论为基础，构建了ARM处理器、嵌入式Linux操作系统、GPRS通讯模块的自动气象站系统。实现了以ARM处理器为主控制器，Linux为操作系统，应用程序进行数据收集，分析，处理，存储，并通过GPRS进行数据传输等功能，并验证了它应用在气象领域的可行性。系统以32位高性能微处理器ARMATMEL9263为硬件核心，以BENQ M23为GPRS模块，在分析GPRS组网方案基础上根据实际情况选择了适合本课题，的公网固定IP方式组网方案，实现终端设备无线连接到Internet进行气象数据传输。以嵌入式操作系统Linux为软件平台，在Linux的交叉编译工具和串口环境下进行应用软件开发。通过设计自动气象站系统硬件和软件，实现终端和上位机的连接，很好地解决了终端的网络连接、网络检测和数据收发问题。 课题通过具体实验测试，各项性能指标已达到设计要求，成功地实现了远距离气象数据传输，为自动气象站提供了一种新型的可靠的无线传输模式。
上传时间： 2013-07-01
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一种8 位I/O口的单片机显示器和键盘接口
上传时间： 2013-07-29
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对温度、湿度、压力等数据的采集在很多工农业生产中都普遍存在着。目前大部分的数据采集系统使用8位单片机作为控制器，由于单片机自身功能的限制，它的采样速率，数据采集的方式等均受到一定的限制，而且它没有自己的操作系统，可视性和可操作性相对比较差。因此，研究一种新型的、具有高速的采样速率、多样化的数据采集方式以及操作性非常强的数据采集系统非常的有必要。 本论文采用三星公司的ARM9内核的S3C2410作为主控制器，嵌入式Linux作为操作系统，通过S3C2410的RS-485、I2C总线来控制和传输由不同类型数据采集器采集到的数据；利用嵌入式图形用户界面GUI的编程工具Qt/E(Qt/Embedded)设计的用户界面，结合开源嵌入式数据库Sqlite3，实现对各种不同数据采集器的控制和数据的采集；利用Linux系统中的Video4linux编程实现对现场的视频监视；同时利用S3C2410的GPIO和中断口设计的键盘能够像PC键盘那样方便的对用户界面进行操作，整个系统完成数据的采集、传输、存储、监视等功能。此系统不但减少了使用处理器的数量，而且采样速率，采样精度等都有比较大幅度的提高，同时通过实时的视频监视还可以及时知道数据现场的情况，这些对复杂环境下的数据采集尤为有利。 本论文的重点是完成用户界面的设计、键盘驱动及与Qt/E的键值映射、RS-485及I2C总线驱动和视频监视的实现。本论文完成了整个数据采集系统的初步设计，在油气田开采现场的数据采集中运行效果良好，虽功能尚待进一步完善，但具有一定的实用价值。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：hxy200501
红外微电脑自动泵液器是21世纪一个实用的全新的小家电产品。它采用红外技术感应人手，由单片机控制出液量， 具有抗干扰能力强、无误操作、省电节能等特点。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：waizhang
目前国内的大多数通用直流电参数测量设备，精度等级一般为0.5级或0，2级，精度更高的测量仪表(校表)一般为0.1～0.05级。而数字仪表使用的CPU大多数仍采用8位或16位单片机，由于其处理速度慢，不易实现更多的功能。软件上还是采用汇编语言编程，流程上沿用传统的线性程序，不便于软件的升级和维护。而国外高精度的测量设备往往价格很高。为了更好地满足计算过程中准确性、精确性、快速性以及日后客户对仪表功能上的升级要求，克服目前国内现行的直流电参数测量仪器存在的局限，同时获得更高的性价比，本文在充分分析和吸收当前国内外数字仪表的先进技术和经验后，研制了一种基于32位ARM和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的智能直流校验表，精度已达到了0.05级，该仪器是目前国内直流电参数测量的最高性能仪器之一，可广泛用于实验室、计量院所、电力系统等部门作为0.1级、0.05级直流电压、电流测量标准或现场检测。 本文首先对直流表的各种测量功能和精度要求进行了分析，提出了仪器的总体框架和满足测量精度要求的措施。本装置硬件上采用ARM结构，以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)为控制核心，实现测量、校准、通信和显示功能。软件上则基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行了仪表的总体程序设计。 在介绍了对直流表硬件电路的设计及驱动程序的编写后，再简单阐述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植，并详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ平台应用程序的任务划分，在设计了全部程序后，探讨了误差的分类和产生原因，并对实验结果进行了分析。
上传时间： 2013-06-25
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