本书以奥地利贝加莱公司的B&R 2000系列可编程计算机控制器(PCC)为背景,系统地介绍了最新的可编程控制器的工作原理、指令系统、编程方法、网络通讯等,力求将这一领域的最新技术成果介绍给读者。
上传时间: 2016-01-25
上传用户:sevenbestfei
1) A道和B道上均有车辆要求通过时,A、B道轮流放行。A道放行5分钟(调试时改为5秒钟),B道放行4分钟(调试时改为4秒钟)。 2) 一道有车而另一道无车(实验时用开关K0和K1控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行。 3) 有紧急车辆要求通过时,系统要能禁止普通车辆通行,A、B道均为红灯,紧急车由K2开关模拟。 4) 绿灯转换为红灯时黄灯亮1秒钟。
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上传时间: 2013-12-19
上传用户:daguda
实现最优二叉树的构造;在此基础上完成哈夫曼编码器与译码器。 假设报文中只会出现如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 频度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 频度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系统应具备如下的功能: 1.初始化。从终端(文件)读入字符集的数据信息,。建立哈夫曼树。 2.编码:利用已建好的哈夫曼树对明文文件进行编码,并存入目标文件(哈夫曼码文件)。 3.译码:利用已建好的哈夫曼树对目标文件(哈夫曼码文件)进行编码,并存入指定的明文文件。 4.输出哈夫曼编码文件:输出每一个字符的哈夫曼编码。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:shanml
本程序实现了一个序列检测器。当一串待检测的串行数据进入检测器后,若此数在每一位的连续检测中都与预置的密码数相同,则输出“A”,否则仍然输出“B”。
上传时间: 2016-05-28
上传用户:xsnjzljj
费诺编码的步骤: A 将概率按从大到小的顺序排列 B 按编码进制数将概率分组,使每组概率和尽可能接近或相等。 C 给每组分配一位码元 D 将每一分组再按同样原则划分,重复b和c,直到概率不再可分为止
上传时间: 2016-06-24
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通过控制转向舵机和驱动电机,使智能车系统控制小车快速行驶!
上传时间: 2016-06-25
上传用户:lht618
基于verilog HDL的自动售货机控制电路设计: 可以对5种不同种类的货物进行自动售货,价格分别为A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售货机可以接受1元,5角,1角三种硬币(即有三种输入信号IY,IWJ,IYJ),并且在一个3位7段LED(二位代表元,一位代表角)显示以投入的总钱数,最大9.90元,如果大于该数值,新投入的硬币会退出,选择货物的输入信号Ia,Ib,Ic,Id,Ie和一个放弃信号In,输出指示信号为 Sa, Sb ,Sc ,Sd, Se 分别表示售出相应的货物,同时输出的信号yuan, jiao代表找零,相应每个脉冲代表找零相应的硬币,上述输入和输出信号均是一个固定宽度的脉冲信号。
上传时间: 2016-07-12
上传用户:lanwei
FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三个中断源,当定时器A或B计满溢出时产生中断请求信号TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU响应后进入中断执行相应的子程序控制二极管发光。A口的低四位接LED灯,B口的低四位接LED灯.
标签: TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB
上传时间: 2013-12-11
上传用户:凤临西北
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
fm1808中文资料 描述 FM1808是用先进的铁电技术制造的 256K位的非易失性的记忆体 铁电随机 存储器 FRAM 是一种具有非易失 性 并且可以象RAM一样快速读写 但 它没有BBSRAM模组系统的设计复杂 性 缺点和相关的可靠性问题 数据在 掉电可以保存10年 高速写以及高擦写 次数使得它比EEPROM或其他非易失性 存储器可靠性更高 系统更简单
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zhangjinzj