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分布式机器人控制系统设计
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...
2024-05-01
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空间机器人分布式控制系统
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
2023-12-27
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用来产生均匀分布或高斯分布的伪随机数 （近似白噪声）
用来产生均匀分布或高斯分布的伪随机数 （近似白噪声），它们可具有不同的均值和方差。用REMEZ算法求交错点组。用Cholesky分解求ARMA模型的参数并作谱估计。求MA模型的参数 并估计功率谱。 用最小方差法估计序列 的功率谱。
2015-10-24
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