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EMS型磁悬浮列车模块悬浮系统的模型参考自适应控制
模块是EMS 型磁悬浮列车的基本功能单元，常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的，独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态
2024-04-24
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嵌入式系统支柱学科的交叉与融合
嵌入式系统的概念源于微型计算机的嵌入式应用。早期的嵌入式系统探索过工控机、单板机、微机单片 化的专用计算机的形式,随后走上了独立的发展道路。嵌入式系统不是专用计算机系统。嵌入式系统尚 未形成独立的学科体系,它的支柱学科是微电子学科、计算...
2024-08-09
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单片机控制数字变量柱塞泵的研究
本文综述了国内外的有关数字元件的研究和发展状况;介绍了数字轴向柱塞泵的工作原理;论述了单片机控制步进电机的原理及软、硬件设计;丰富了单片机直接控制步进电机的方法;设计了数字轴向柱塞泵的结构,建立其系统控制模型,并对其进行特性和误差分析.在M...
2024-08-14
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