随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加，应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在，单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度：①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度；②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中，后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本，而且便于系统融合，是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间，传统CPU往往不能满足实时性的要求，而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。 本文在FPGA平台上，根据“先时序后电路”的设计思想，由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换，最终到kalman滤波递推计算减小定位误差，实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统，为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试，为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下： 基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示，以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式，通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取，并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型，实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果，从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中，利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值，并将该参数先转为双精度浮点小数，再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算，以此简化公式运算量，达到节省资源的目的。 卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素，将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差，建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程，并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计，并通过Matlab进行仿真。结果表明，本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好，定位精度高、估计误差小。在仿真基础上，实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上，通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源，实现数据卡尔曼滤波，达到提高数据精度的效果。 设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台，采用Verilog HDL硬件描述语言实现，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线，一共使用44438个逻辑资源，时钟频率达到100MHZ以上，满足实时性信号处理要求，在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。
上传时间： 2013-04-24
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·内容简介本书由浅入深、全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先介绍了目前广泛应用的DSP芯片的基本结构和特征，以及定点和浮点DSP处理中的一些关键问题；其次介绍了目前应用最广的TI DSP芯片中的TMS320C5000系列及其硬件结构、汇编指令和寻址方式；然后介绍了基于C和汇编语言的开发方法、芯片的开发工具及使用，重点介绍了CCS集成开发环境：较为详细地介绍了DSP系统的软硬件设计方
上传时间： 2013-04-24
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英飞凌的32位MCU产品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核开发的新的产品，主频在全温度范围内（最高125度）高达120MHz，带有浮点运算，专用的电机控制接口。 此为开发套件的主板原理图和PCB图，原始文档。。 ------晶川电子
上传时间： 2013-04-24
上传用户：HGH77P99
英飞凌的32位MCU产品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核开发的新的产品，主频在全温度范围内（最高125度）高达120MHz，带有浮点运算，专用的电机控制接口。 此为开发套件的接口（以太网，CAN等）原理图和PCB图，原始文档。。 ------晶川电子
上传时间： 2013-05-20
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浮点运算器的核心运算部件是浮点加法器，它是实现浮点指令各种运算的基础，其设计优化对于提高浮点运算的速度和精度相当关键。文章从浮点加法器算法和电路实现的角度给出设计方法，通过VHDL语言在QuartusII中进行设计和验证，此加法器通过状态机控制运算，有效地降低了功耗，提高了速度，改善了性能。
上传时间： 2014-01-19
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内容提要： MCS-96单片机的应用系统设计基础 硬件电路设计,语言的设计基础,程序分析 PL/M-96可执行语句和程序等等.... 第一章 概述 1.1 单片机应用系统的结构 1.2 MCS-96单片机应用系统设计基础 1.2.1 引脚功能及外部扩展特性 1.2.2 储存器及管理 1.2.3 芯片组态寄存器 1.3 MCS-96单片机应用系统的设计与调试 1.3.1 总体设计 1.3.2 硬件电路设计 1.3.3 基本硬件电路调试 1.3.4 软件设计 1.4 PL/M-96语言特点 第二章 PL/M-96简单程序分析 2.2 PL/M-96字符集 标示符 注释 2.2.1 字符集 2.2.2 标示符 保留字和预说明符 2.2.3 注释 2.3 数据类型和类型说明 2.3.1 数据类型 2.3.2 简单说明句 2.4 变量 2.4.1 字节 字 和双字变量 2.4.2 整型 短整型 和长整型变量 2.4.3 实型变量 2.4.4 地址型变量和运算符的地址应用 2.4.5 变量的Fast和Slow属性及说明 2.4.6 隐含类型转换 2.5 常数 2.5.1 纯数常数 2.5.2 浮点常数 2.5.3 字符串 2.6 表达式及运算规则 2.6.1 操作数 2.6.2 算术运算及其表达式 2.6.3 关系运算及其表达式 2.6.4 逻辑运算及其表达式 2.6.5 表达式的运算顺序 2.6.6 常数表达式计算 2.7 数据和结构 2.7.1 数组 2.7.2 结构 ......... .........
上传时间： 2013-11-19
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C函数速查手册 出版社：人民邮电出版社 《C函数速查手册》中所讲的C语言函数按照功能顺序和字母顺序进行排序，读者既可以按照功能顺序查找，也可以按照字母顺序学习。《C函数速查手册》不仅适合于C语言初学者学习使用，而且也可以作为中、高级C语言开发人员的参考手册。 目录 第1章 数学函数 1.1 _clear87函数：清除浮点状态字 1.2 _status87函数：取浮点状态字 1.3 abs函数：求整数的绝对值 1.4 acos、acosl函数：反余弦函数 1.5 asin、asinl函数：反正弦函数 1.6 atan函数：反正切函数 1.7 atan2、atan2l函数：计算Y/X的反正切值 1.8 cabs函数：计算复数的模 1.9 ceil函数：向上取整 1.10 cos函数：余弦函数 1.11 cosh函数：双曲余弦函数 1.12 div函数：求两个整数相除的商和余数 1.13 exp函数：指数函数 1.14 fabs函数：求浮点数的绝对值 1.15 floor函数：向下取整 1.16 fmod函数：计算x对y的模 1.17 frexp函数：将浮点数分为底数与指数 1.18 hypot函数：计算直角三角形的斜边 1.19 labs函数：取长整数的绝对值 1.20 ldexp、ldexpl函数：幂计算 1.21 ldiv函数：两个长整型数相除 1.22 log、logl函数：计算自然对数 1.23 log10、log10l函数：计算常用对数 1.24 max函数：求两个数中的最大者 1.25 min函数：求两个数中的最小者 1.26 modf、modfl函数：分割数为整数部分和小数部分 1.27 poly函数：计算多项式 1.28 pow函数：指数函数 1.29 pow10函数：指数函数 1.30 rand函数：随机数发生器 1.31 random函数：随机数发生器 1.32 randomize函数：初始化随机数发生器 1.33 sin函数：正弦函数 1.34 sinh函数：双曲正弦函数 1.35 sqrt函数：计算平方根 1.36 srand函数：初始化随机数发生器 1.37 tan、tanl函数：正切函数 1.38 tanh、tanhl函数：双曲正切函数 第2章 字符串函数 2.1 atof函数：把字符串转换成浮点数 2.2 atoi函数：将字符串转换成整型数 2.3 atol函数：将字符串转换成长整型数 2.4 ecvt函数：将浮点数转换为字符串 2.5 fcvt函数：将浮点数转换为字符串 2.6 gcvt函数：将浮点数转换成字符串 2.7 itoa函数：将整数值转换为字符串 2.8 isalnum函数：字母、数字判断函数 2.9 isalpha函数：字母判断函数 2.10 isascii函数：整数值的字符分类 2.11 iscntrl函数：控制字符判断函数 2.12 isdigit函数：数字判断函数 2.13 isgraph函数：打印字符判断 2.14 islower函数：小写字母判断函数 2.15 isprint函数：可打印字符判断函数 2.16 isptmct函数：标点符号判断函数 2.17 isspace函数：空格等判断函数 2.18 isupper函数：大写字母判断函数 2.19 isxdigit函数：十六进制数字判断函数 2.20 ltoa函数：将长整值转换为字符串 2.21 mbstowcs函数：将多字节字符序列转换成相应的宽字符序列 2.22 mbtowc函数：将多字节字符转换成相应的宽字符 2.23 stpcpy函数：复制字符串 2.24 strcat函数：拼接字符串 2.25 strchr函数：查找给定字符 2.26 strcmp函数：比较字符串 2.27 strcmpi函数：比较字符串 2.28 strcpy函数：复制字符串 2.29 strcspn函数：查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函数：将字符串复制到新建的位置 2.31 stricmp函数：比较字符串 2.32 strlen函数：获取字符长度
上传时间： 2014-12-25
上传用户：水口鸿胜电器
常量：常量是在程序执行过程中其值不能改变的量。常量的数据类型有整、浮点型、字符型和字符串型等，C51编译器还扩充了一种位（BIT）标量。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：lwq11
基本数据类型(如字符型、整型、浮点型)的一个重要特征是只能具有单一的值。然而．许多情况下我们需要一种类型可以表示数据的集合，例如：如果使用基本类型表示整个班级学生的数学成绩．则30个学生需要30个基本类型变量。如果可以构造一种类型来表示30个学生的全部数学成绩，将会大大简化操作。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：asddsd
标号： ＦＴＯＤ 功能：格式化浮点数转换成双字节定点数入口条件：格式化浮点操作数在[R0]中。出口信息：OV=1时溢出，OV=0时转换成功：定点数的绝对值在[R0]中（双字节），数符在位1FH中，F0=1 时为整数，CY=1时为一字节整数一字节小数，否则为纯小数。影响资源：PSW、A、B、R2、R3、R4、位1FH 堆栈需求： ６字节FTOD: LCALL MVR0 ；将[R0]传送到第一工作区MOV A,R2JZ FTD4 ；阶码为零，纯小数JB ACC.7,FTD4；阶码为负，纯小数
上传时间： 2013-10-15
上传用户：洛木卓
