基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要（中英文） 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心，实现应用于永磁同步电机的浮点算法，去取代过去的定点算法，提高代码效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 设计背景及目的 本永磁同步电机调速系统是全电动注塑机的其中一个应用部分。全电动注塑机凭借着其节约能源、清洁、噪声少、速度控制效果好、精度高、可重复性高、成本低等众多优点，成为了当下高端注塑机发展的一个方向。 全电动注塑机的所有运动机构都采用交流伺服电动机驱动，一个稳定高效的永磁同步电动机驱动方案成为了全电动注塑机性能的一个总要部分。本次设计以适用于全电动注塑机的永磁同步电动机控制系统为目标进行设计，采用TI公司的TMS320F28335作为控制核心。凭借TMS320F28335高速的运算能力，适用于电动机控制的各种外设，以及TMS320F283XX特有的硬件浮点运算能力，进行永磁同步电动机的调速控制系统的设计。
上传时间： 2022-05-08
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特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口，在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器，支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位（POR）o 时钟管理o 10-30MHz 晶体振荡器o 内部16MHz RCo 32kHz 晶体振荡器o 内部32kHz RCo 具有可编程输出频率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真随机数发生器）的简单加密引擎o 定时器/计数器o 1x 系统节拍定时器o 4x 32 位定时器o 1x 看门狗定时器o 功耗（待确认）o 满载：待定uA/MHz @ 25°Co 运行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存储器o 待机：待定@ 25°C，内部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 样本o 可通过8:1 多路复用器选择输入o 1 个带有集成PHY 的USB 2.0 高速双角色端口o 两个SD / SDIO 主机接口o SD/SDIO 2.0 模式：时钟高达50MHzo LCD 控制器o 分辨率高达480x320o 6800 和8080 异步模式（8 位）o JTAG 调试功能o 3 个PWM（6 个输出），3 个捕捉和3 个QEP 模块o 4x UART，带有HW 流控制，最高可达4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高达25MHz，1x SPI 从器件高达10MHzo 32 个GPIOo 68 引脚QFN 封装o 温度范围：-40 至85°C4.1 带FPU 内核的ARM®CORTEX®-M4带有FPU 处理器的ARM®Cortex®-M4 是一款32 位RISC 处理器，具有出色的代码和功率效率。它支持一组DSP 指令，以允许高效执行信号处理算法，非常适合于可穿戴和其他嵌入式市场。集成的单精度FPU（浮点单元）便于重用第三方库，从而缩短开发时间。内部内存保护单元（MPU）用于管理对内的访问，以防止一个任务意外破坏另一个活动任务使用的内存。集成紧密耦合的嵌套向量中断控制器，提供多达16 个优先级。4.2 系统内存Bock 包含512kB 零等待状态SRAM，非常适合于当今算法日益增长的需求。同时，内存被细分为更小的区，从而可以单独地关闭以降低功耗。4.3 闪存和XIP 单元提供1MB 的集成NOR 闪存，以支持CPU 直接执行。为了提高性能，XIP 单元具有集成的缓存系统。缓冲内存与系统内存共享。与从系统内存运行性能相比，XIP 单元使得许多应用程序的运行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通过NOR 闪存正常引导所需的引导加载程序，支持用于批量生产的闪存编程，还包括用于调试目的的UART 和USB 启动功能。
标签： tg401
上传时间： 2022-06-06
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引言在微弱信号检测中，由于有用信号极其微弱，其量级通常低于1v，被强大的噪声所淹没，因此需设计低噪声放大器，在设计低噪声放大器时采用合理的屏蔽和接地技术，可以最大限度地降低外部的干扰、耦合等噪声，所以，正确掌握屏蔽和接地技术，对于设计优质的低噪声放大器有很重要的意义.屏蔽就是将放大器装在屏蔽罩内，屏蔽罩上带有一定的电位，以阻止不平衡源阻抗中所流过的电流，从而消除输入端的噪声电压，尤其是共模噪声的影响，接地则可以消除各电路回路流过地电阻所产生的噪声，避免地回路中噪声的耦合.1接地技术一个测量系统，总是由若干部件组成，各部件若电位不统一，会引起互相干扰。接地可以统一各部件的基本电位，这是接地的基本目标之一.正确的接地可以克服干扰的影响，但不得当的接地，甚至会加大干扰的影响，所以需研究接地方法。常见的接地方法有：单点串联接地，单点并联接地，多点接地，浮点接地.
上传时间： 2022-06-19
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Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+内核的单片机，和CortexM3相比，M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元，同时保持了与Cortex-M3的兼容性，因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成为飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛新的硬件平台之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS，特别适用于那些有计算前导零（CLZ）硬件指令的高端32位CPU，可大大加速就绪表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精华在于其巧妙的优先级软件查表算法，而对于有CLZ硬件算法指令的CPU，如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列，仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代码公开，官方已提供对目前主流单片机的移植支持，并且针对几大主流单片机都提供相应的教材1时，Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平台的范例都是使用1AR作为集成开发环境的，考虑到飞思卡尔官方的CodeWarrior开发环境有着广泛的用户群，尤其是使用过S08/S12等单片机的用户，大多熟悉CodeWarrior。因此，本文将以Kinetis 平台为例，讲述如何使用CodeWarrior集成开发环境将uC/OSI运行起来，作为应用开发的基础，也便于那些教学中使用CodeWarrior编译器的师生，将C/OSII引入嵌入式系统教学。
标签： CodeWarrior
上传时间： 2022-06-24
上传用户：jason_vip1
作为Cortex M3市场的最大占有者，ST公司在2011年又推出了基于ARM Cortex M4内核的STM32F407系列，增加了 ，增加了 ，增加了 FPUFPUFPU单元和 单元和 DSPDSPDSP指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 指令集，并将主频提高到了 168Mhz （可获得210DMIPS的处理能力），非常适合需要浮点运算或DSP处理的应用，也被称之为：DSC，具有非常广泛的应用前景。随后，在2012年底，ST又推出了更高性能的STM32F429/39系列，相较于STM32F407，STM32F429/39系列主要增加了：SDRAM控制器、TFTLCD控制器和加快图形处理性能的ST Chrome-ART Accelerator，并将主频提升到180Mhz，极大的提升了在图形界面方面的性能。
上传时间： 2022-07-03
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LearningGUI的特点和优势。LearningGUI被设计成独立于具体的硬件平台和具体的软件平台，是一款通用的嵌入式开源GUI系统。它100%使用C语言开发，无浮点运算，只调用C，无汇编代码。显示，键盘，鼠标等驱动由用户在应用中编写注册，因此，LearningGUI的通用性,可移植性非常好！它可以裸奔，也可以在RTOS 上运行，同时更适合在Linux下运行。LearningGUI高度可裁剪，可配置，库大小从20多K到200多K。占用内存小。Basic版实行静态内存管理，占用10多K RAM. Windows版实行动态内存管理，占用内存与建立控件多少相关。支持内置GB2312—80标准汉字库。提供开放式字库访问接口。提供开放式颜色转换接口。提供消息驱动机制。提供类似于Win32 SDK式样的API接口。开发LearningGUI的目的是替代emWin，同时抢占中低端的QT市场。该教程是基于SWM320单片机下移植learningGUI的教程，详细描述了移植过程。适用于想学习learningGUI的爱好者，其它单片机也可以使用这样的方法进行移植，里面讲述了配置文件的使用方法，希望这个教程能对该GUI的爱好者有所帮助。
标签： swm320 learninggui 移植
上传时间： 2022-07-06
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《C语言参考手册(原书第5版)》是一本C语言的权威参考手册，对C语言的基本概念和运行函数库提供了完整的描述，并强调了以正确性、可移性和可维护性为基本出发点的良好编程风格。《C语言参考手册(原书第5版)》对C语言描述比其他任何书籍都要更加清晰和详细。《C语言参考手册(原书第5版)》涵盖的内容包括：标准C（1999）：新版本的C标准支持复数型和布尔类型、可变长度数组、精确浮点编程以及为可移植性国际化所提供的新函数库。标准C（1989）：当今大部分C程序员所使用的C语言版本。传统C：1990年以前人们所使用的C语言。目前仍有数以百万行计的传统C代码还在使用中。C++和C的兼容：可以同时用于C和C++的代码。适用于所有C语言版本的C运行时函数库。《C语言参考手册(原书第5版)》对C的所有细节都进行了描述，是C语言编程人员和编译器实现者必备的参考手册。
标签： C语言
上传时间： 2022-07-07
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Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码（内存、速度和可读性）– SIL、PIL 仿真– 数据对象用于数据管理和定制化– 针对指定硬件深层次优化– 适用于 MCU 和 DSP (定点、浮点支持)
上传时间： 2022-07-08
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本书由浅入深、全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先介绍了DSP芯片的基本结构和特征，以及定点和浮点DSP处埋的运算基础。其次介绍了DSP芯片的开发工具，重点介绍了目前广泛应用的CCS集成开发环境及其使用方法： 接着介绍了基于C语言和汇编语言的开发方法以及 DSP芯片的存储资源管理，较为详细地介绍了DSP系统的软、硬件设计方法；最后，通过三个应用实例介绍了定点和浮点DSP芯片的系统开发过程，并介绍了数字滤波器和FFT等常用数字信号处理算法的DSP实现。
标签： dsp
上传时间： 2022-07-16
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本文档介绍如何使用 GNU 语言工具来编写 16 位单片机 / 数字信号控制器应用程序代 码。内容安排如下： • 第 1 章 “编译器概述”——介绍编译器、开发工具和功能集。 • 第 2 章“通用 C 接口”——介绍可用于增强 MPLAB XC 编译器之间代码可移植性 的通用 C 接口。 • 第 3 章“操作指南”——列出了一些具体操作方面的问题和简要说明，以及指向手 册中相关章节的链接。 • 第 4 章“XC16 工具链和 MPLAB X IDE”——说明关于如何通过 MPLAB X IDE 设 置和使用编译器及相关工具的基础知识。 • 第 5 章 “编译器命令行驱动程序”——介绍如何从命令行中使用编译器。 • 第 6 章“与器件相关的特性”——介绍编译器头文件和寄存器定义文件，以及如何 用于 SFR。 • 第 7 章 “MPLAB XC16 和 ANSI C 之间的差别”——介绍编译器语法支持的 C 语 言与标准 ANSI-89 C 之间的差别。 • 第8章“支持的数据类型和变量”——介绍编译器的整型、浮点型和指针数据类型。第 9 章 “定点算术支持”——说明编译器中的定点算术支持。 • 第 10 章 “存储器分配和访问”——介绍编译器运行时模型，包括关于段、初始 化、存储模型、软件堆栈和更多方面的信息。 • 第 11 章 “操作符和语句”——介绍操作符和语句。 • 第 12 章 “寄存器使用”——说明如何访问和使用 SFR。 • 第 13 章 “函数”——详细介绍可用的函数。 • 第 14 章 “中断”——介绍如何使用中断。 • 第 15 章 “main、运行时启动和复位”——介绍 C 代码的重要元素。 • 第 16 章 “混合使用 C 代码和汇编代码”——提供关于编译器与 16 位汇编语言模 块配合使用的指导。 • 第 17 章 “库程序”——说明如何使用库。 • 第 18 章 “优化”——介绍优化选项。 • 第 19 章 “预处理”——详细介绍预处理操作。 • 第 20 章 “链接程序”——说明链接如何工作。
标签： mplab xc16 编译器
上传时间： 2022-07-16
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