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浮点<b>乘法</b>

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(9)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 9资源包含以下内容:1. STC12C5A60S2单片机(去水印+解锁版)(1).pdf2. PCI、STC、51单片机型号命名规则.rar3. LY6206线性稳压芯片LDO原文资料.PDF4. 浮点除法运算及其在单片机上的实现.pdf5. 基于STM32的智能循迹往返小车设计.zip6. 16位单片机指令集.pdf7. 基于MSC-51单片机的智能压力变送器.zip8. 隔离型RS-485收发器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR单片机实现快速跳频.pdf10. 基于单片机的智能点火控制系统设计.zip11. AS179-92LF原文资料.pdf12. LED点阵书写显示屏设计报告.pdf13. 基于AT89S52温度自动控制检测系统设计.zip14. 浅谈单片机程序设计中的“分层思想.wps15. 肺活量测量仪设计论文资料.rar16. 基于STM32芯片的工控板设计.zip17. TX-1C元件资料.rar18. 全局变量、局部变量、静态变量.doc19. TX-1C实验板分块原理图.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C语言编程指南(中文).pdf21. 新颖60秒LED旋转电子钟.doc22. DS18B20温度传感器应用解析中文资料(有时序图).doc23. CodeBlocks手册-使用篇.pdf24. CS98P260用户编程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100温度检测软硬件设计.doc26. LF412 原文资料.pdf27. MC33812FS原文资料.pdf28. MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发2.zip29. RN8302用户手册--防窃电智能计量芯片.pdf30. RF24L01SE开发指南.pdf31. 步进电机讲义.ppt32. MB95F330系列硬件手册(中文).pdf33. msp430单片机控制步进电机实验的电路图及C程序.pdf34. 无线模块cc1101学习资料.rar35. MSP430_C语言例程注释详.pdf36. 基于18B20的温度测量仪课程设计报告.doc37. 飞思卡尔32位处理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手册.pdf38. AD603中文资料.rar39. 自动售货机--PLC课程设计.doc40. USB雷达——看牛人如何架设自己的导弹防御系统.zip41. 真值有效值转换芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器论文(AD603).doc43. 使用DS12C887时钟芯片设计高精度时钟.doc44. WT588D语音芯片及模块详细资料V2.10.pdf45. L298N原文资料.pdf46. Proteus仿真软件在单片机设计中的应用.pdf47. MSP430g2553中文资料.PDF48. AVR学习笔记.rar49. Proteus 与单片机实时动态仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的电压表设计.doc51. Arduino电子积木中级套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用说明 原文资料.pdf54. SJA1000独立 CAN 控制器 周立功资料.pdf55. 基于8279的键盘和显示电路设计.pdf56. AD转换中常用的十种数字滤波法.doc57. 基于AT89C2051单片机的时钟日历系统.pdf58. 16F877单片机手册中文.pdf59. 51单片机开发与应用技术详解(珍藏版)PPT及源码.rar60. DS12887+1602(带温度)原理图和程序.rar61. 基于MSP430的CO报警器的设计.pdf62. 四十种常用芯片数据手册--原文资料.rar63. 电子式电能表设计毕业论文.doc64. LED照明驱动IC--NO5.pdf65. 一种基于MSP430单片机的目标指示器单体.pdf66. 基于单片机智能交流电压表的设计.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流数字电压表.doc69. 基于MSP430单片机的光纤光栅传感器匹配解调系统.pdf70. 基于MSP430单片机的光发射机监控系统设计.pdf71. NAND_Flash的坏块处理.doc72. 晶片wafer 平面工艺详细介绍.pdf73. 升压IC--AN_SY6902A原文资料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文资料.pdf75. 继电器论文--用MEGA16做的继电器参数测量仪.docx76. KT0803K单片机原文资料--小型调频发射系统.pdf77. 用MSP430实现斜率 A/D转换的温度控制系统.pdf78. 一 种基于MSP430单片机的蓝牙接收装置的设计.pdf79. 用MSP430实现 太阳能交通信号控制机.pdf80. TLC2543电压表设计.doc81. 用超低功耗MSP430单片机设计数据采集系统.pdf82. 基于单片机的电子负载毕业论文(含原理图+程序).doc83. 用VB实现PC机与MSP430单片机串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文资料.pdf85. MAX7456原厂中文资料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理图(原文资料).rar87. Hi3531 H.264编解码处理器用户指南.pdf88. MSP430单片机__极端详细+应用程序,实验教程.pdf89. C语言,结构体(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149单片机实现步进电机通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD温湿度采集.rar92. 以超低功耗微处理器MSP430为核心的热计量表设计.pdf93. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)(1).pdf94. ILI9325中文指令说明--彩色液晶屏控制手册.pdf95. 以太网控制芯片W5100的存储装置设计.pdf96. 基于单片机的电梯控制系统的设计与实现.ppt97. 史上最便宜的USB数据采集板.doc98. 遥控车IC原理图.pdf99. 基于51单片机和LabVIEW的远程陀螺仪显示平台的构建.pdf100. 基础机器人制作与编程.ppt

    标签: Matlab 编程

    上传时间: 2013-05-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(2)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(2)资源包含以下内容:1. 用C进行嵌入式开发的一个完整的面向中级用户的讨论.2. 一个免费的嵌入式操作系统。.3. MSP430f149上LCD显示的程序.4. msp430 falsh自编程.5. MSP430浮点库.6. tcpip堆栈.7. 图像编码.8. 熟悉非常简单CPU模拟器 1、将所给模拟器的源程序编译成执行程序。 2、运行并观察非常简单CPU模拟器.9. 单个汉字库字摸提取程序.10. 软件红外线接收程序.11. I2C总线读写程序.12. 24C02读写程序.13. lcd 测试程序.14. ac97 测试.15. usb 检验程序.16. 8位RISC CPU的VERILOG编程 SOURCECODE.17. Verilog DHL教程.18. sdram的verilog的源码实现.19. 嵌入式系统.20. PALM PDB文件阅读器源代码.21. IRDA 1.0 标准协议源代码.22. cygnal 源代码.23. AD7708数据采集软件.24. uc/gui的使用说明文档.25. 嵌入式操作系统文档.26. UCL compress and decompress tool, very useful for embedded system.27. AD芯片TLC2543的转换例程。.28. 44b0x开发板使用教程源码.29. 用c++编写嵌入式多任务操作系统.30. 嵌入式系统开发圣经.31. MISRA C Compliance Matrix.32. C for Embedded Systems.33. 这是关于LCD常识的资料.34. 这是一篇关于RS-485接口应用的文章.35. 嵌入式系统讲义幻灯片课件.36. 这是一个在WindowsCE 环境下访问Sql 数据库的源代码.37. 这是一个在WindowsCE 环境下进行图形绘制的源程序。.38. 单片RS232-PPP/TCP/IP协议转换模块.39. Nucleus 使用说明.40. 该工程是从ecos嵌入式系统下移植过来的一个小型的fat16文件系统.

    标签: 物理 集锦

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(16)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(16)资源包含以下内容:1. OHMETER/TEMPERATURE SENSING PROGRAM for pic16c5x.2. VOLTMETER/AD CONVERTER PROGRAM.3. Interface HT1621 to PIC16C5X.4. linux pda 输入法.5. PDA上的X86模拟器.6. verilog浮点乘发器.7. verilog浮点乘发器.8. verilog浮点乘发器.9. verilog浮点乘发器.10. c语言浮点乘发器.11. 我自己写的ds1820b温度测量程序.12. verilog写的回波抵消程序.13. DMDD的嵌入式系统构件源代码.14. AVR pocsag解码.15. ATMEL-Wireless and Microcontrollers 2000 flash api.16. 液晶GXM12232的间接访问源码。仅供参考。.17. 24c256的编程。(改载).18. 实用遥控器解码程序.19. 实用遥控器编码程序1.20. 伪随机序列编码源程序.21. 凌阳数据采集远程.22. cpld数据采集测频.23. 键盘设计 ,好东东啊.24. ADUC8XX代码.25. ADUC8XX代码.26. ADUC8XX代码.27. PPC上可以在对话框中加入菜单的例程(两种方式实现).28. 公开源代码的嵌入式操作系统r&s!建议学习!.29. SHOWFAT 显示磁盘FAT信息.30. WINHEX11V2 显示磁盘及文件信息.31. 步进电机控制试验.32. Test Timer_A PWM Functions.33. 嵌入式操作系统及开发环境by 李驹光.34. 类linux操作系统的源代码.35. MiniWeb 在嵌入式平台上运行的WEB源代码.36. 嵌入式http源代码的文档资料.37. ucfs2004.38. 几个值得学习的C源程序.39. 基于44b0X核心的 开发板的源代码.40. 能够测转速的小程序.

    标签: 公差 实用技术

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(50)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(50)资源包含以下内容:1. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.2. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.3. 冷光源 产品的控制器 HT48R系列和HT48E系列.4. MT28F128J3 flash 编程 也适用intel flash 28F 系列 里面是pdf文档.5. 流水灯 使用定时器控制.6. moder 51汇编程序框架 D4为串口发送中断指示灯; D5为外部中断1指示灯; D6为外部中断0指示灯; D7为串口接收中断指示灯; D8为定时器指示灯;.7. 计数器0的实验程序 intT0 取时钟电路产生计数脉冲.8. SMDK2410boardTestProgram.9. tini的http-slientC程序.10. TINI的pop3的c代码.11. 用VC做的PC与单片机通信的程序,很实用的.望此代码给大家带来方便或有所启发.12. cypress usb 68013a examples.13. 本文件用于spi接口的键盘扫描模块.14. 跑马灯设计.15. 在smartarmm2200上显示波形实现暂停退出的功能.16. 解决smartarm2200串口下载问题的程序.17. smartarm2200d的ad转换程序.18. 自己画的经244隔离的JTAGFORAVR.19. 第一次上传.20. at91sam7s64 arm的A/D转换测试代码.21. 8279键盘显示芯片实验源程序(C语言编写).22. 菲利普单片机LPC900系列的I2C读写程序.23. 当前SOC是嵌入式系统设计的一大热点.24. 自己收藏的单片机程序——洗衣机的工作原理。c语言编写。.25. 用C8051F300设计锂离子电池充电器的解决方案!给大家参考!.26. 触摸屏驱动源码.27. MSP430 串口通讯通过中断实现.28. 综合电子设计实验部分元件功能管脚详细说明电子原理图.29. sc2410测试程序.30. atmel at91sam7s header file extented, some extra register definitions are set and extra functions ar.31. IAR开发平台下.32. IAR下.33. atmel at91sam7s和7x下.34. LM16032DDC-0B-Manual-Rev0[1]液晶屏幕使用.35. ucos-ii的图形界面移植.36. 很好的一个菜单处理程序.37. 嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim.38. 嵌入式系统开发用源代码 包含At91C arm芯片相关各种例程 包括整数性能测试,浮点测试,硬件驱动等.39. Welcome to PMOS. PMOS is a set of modules, mostly written in Modula-2, to support multitasking. PMO.40. 用于motorala 68K系列处理器的小实时多任务操作系统 The OMU Kernel was written to provide a cut-down Unix-like O/S for a.

    标签: 机械 实用手册 电器

    上传时间: 2013-07-22

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(70)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(70)资源包含以下内容:1. 数据采集 数据采集 数据采集.2. 对DS1302完整的驱动.3. 说明: 1. DL1MS: 延时1ms 子程序, DL01MS : 延时0.1ms 子程序 2. MOV R0,#80H 红外接收的数据的地址 80H~8DH 3. SHOW_RFCO.4. RS232转RS485电路原理图.5. 用中文介绍Xilinx公司FPGA/CPLD的集成开发环境-ISE软件的简单使用.6. ZIGBEE无线组网架构方案说明,主从方式祥述.7. 这是ZIGBE——13192光盘全部内容.8. 美国GE公司MIL-1553B测试程序.9. 适合开发板EasyARM2200、SmartARM2200、MagicARM2200和MagicARM2200-S.10. NIOS嵌入系统下硬件浮点指令单元加减乘除程序,已验证通过.11. nios系统诸多范例.12. nios系统下LVDS的ip源码.13. 数字温度计 单片及课程设计 C 语言设计1.14. nios总线与现场总线can的总线桥接口IP程序.15. 关键词:FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间.16. 4*4键盘c程序 4*4键盘c程序 4*4键盘c程序.17. 遥控器解码和1602驱动程序.18. 一个电话报警器的完整c语言源代码。可以供初学者学习学习。.19. PWM信号控制KeilC51演示程序.20. 这是一款经过制作,并且调试成功的无线话筒,是用protel画的原理图,还有元件的封装..21. 三星原厂的S3C2440开发板测试程序包括nandflash.22. 模拟I2C总线源程序.23. 三星s3c2440 usbdevice模块的下载程序.24. i2c通信汇编程序.25. 这是一张PROTEL图.26. 飞思卡尔的键盘中断源代码,C语言写的,很不错的.27. 8路数据循环采集.28. 刚才上载了LCD的中文件数据手册。现在再上一个自己写的比较通用的LCD驱动程序模版。.29. 再来一个IIC的时钟实现的例程吧。都是自己写的.30. 学习运用MFC封装类的DLL,可以实现GUI 的通用性..31. 本程序功能为在FPGA上nios处理器的网卡接口程序。.32. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的lcd接口程序。.33. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的flash接口程序。.34. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的sram接口程序。.35. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的usb接口程序。.36. 本程序详细介绍了LCD1602的使用方法及初始化..37. 有关语音的滤波以及自动增益控制电路的原理图以及PCB图.38. 周立功的LPC214X的例程关于AD转换的.单通道AD转换..39. 周立功LPC214X关于硬件出发转换的程序..40. LCM128645液晶范例(ST7920) 该液晶使用ST7920控制器.

    标签: 发动机 燃烧技术

    上传时间: 2013-06-07

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(84)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(84)资源包含以下内容:1. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2鼠标与VGA控制模块.2. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的VGA彩条信号显示控制器.3. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的VGA图像显示控制器.4. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2和VGA控制显示控制器.5. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的USB控制模块程序.6. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的32位Nios CPU嵌入式系统软硬件设计.7. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的32位Nios CPU嵌入式系统及其DMA设计俄罗斯方块游戏机.8. 北京革新公司的2410的看门狗测试程序.9. 基于PHILIPS ARM7的I2C驱动程序.10. rf cc2420开发的PROTEL原理图 处理器mega128 公司内部资料.11. MP4 AVI CODE AND TFT LCD CODE.12. 鼠标驱动范例.13. 采用CPLD来培植ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA.14. DVB系统的SDI数据数据传输接口.15. VHDL数字钟 数字电子钟 此数字电子钟具有的功能包括: 1. 计时.16. 这十篇论文主要讲述了VXWORKS对外设的控制和通讯.17. 这是语音芯片ISD4004的操作代码.18. 这是芯片PMC6388的硬件初始化程序.19. 优先级算法以及调度算法中其他的算法。想要下载的朋友可以看看.20. 基于DAM6416开发板的PCI下载程序.21. 基于DAM6416的通过PCI的主机和视频口的通信程序.22. 基于DAM6416的通过PCI的视频口和主机的通信程序.23. 自己编制的加法器的verilog程序 希望对大家有所帮助.24. 在win(2000/2003)下面制作CRAMFS映像文件 专门用于嵌入式Linux开发 由于网络上没有类似的软件 索性自己写了一个 经过测试OK 全部源代码.25. 51按键典型程序 51按键典型程序.26. 液晶显示控制模块T6963的完整C函数,包括图形文本方式显示.27. arm开发板资料CPLD源代码armcore9.28. G729编码和解码的Matlab源程序 调用方法: 1.需要编码时.29. 我编的遗传算法matlab程序.30. MPS430ZIGBB PPT文档 相关介绍 对了解有一定作用.31. 该程序用来测试89C51与IDE硬盘的接口.32. 一个使用PROTEL99设计的一款程控滤波器.33. 2410开发板底板原理图.34. 大学当中跟别人做的一个东西.35. C8051F350的抗干扰数据采集程序.36. 完整的在Windows下 PCI CAN卡的驱动程序及测试程序.37. 功能:双字节十六进制小数转换成双字节BCD码小数 入口条件:待转换的双字节十六进制小数在R2、R3中。 出口信息:转换后的双字节BCD码小数仍在R2、R3中。 影响资源:PSW、A、B、R2.38. 浮点数代数值比较(不影响待比较操作数) 入口条件:待比较操作数分别在[R0]和[R1]中。 出口信息:若CY=1.39. 功能:浮点取整函数 入口条件:操作数在[R0]中。 出口信息:结果仍在[R0]中。 影响资源:PSW、A、R2、R3、R4、位PFA 堆栈需求: 6字节.40. 功能:浮点倒数函数 入口条件:操作数在[R0]中。 出口信息:OV=0时.

    标签: 显微

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(134)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(134)资源包含以下内容:1. 讲述了如何用C语言编写八位嵌入式MCU程序,内容涉及数据类型和变量,函数库,优化和测试嵌入式C语言程序等,书中穿插有样例工程..2. 一款液晶RT240128GB的以8080方式控制的底层驱动源代码程序,非常难得,放血奉献!.3. 嵌入式开发的书籍.4. ARM应用程序开发.5. 基于DD的数字移相正弦信号发生器设计 EDA技术在全国大学生设计竞赛中的应用.6. 44B0中,bootloader初始化用到的函数库.7. plc s7-200 modbus 例程.8. NXP ARM7串口通讯程序.9. 生态系统仿真实验.10. 这是基于UCOS-II嵌入式实时操作系统开发的脑中报警程序代码.11. 基于ARM的LED显示程序.12. ARM芯片LPC2131的一个小程序.13. ARM芯片LPC2131的一个中断时钟小程序.14. ARM芯片LPC2131的一个完整的中断时钟程序.15. 三星s3c2460开发板完整原理图 SMDK2460A_416_CPUbd_Schematic SMDK2460A_496_Schematic.16. 未写入字模程序和字符显示程序段.17. Intel StrataFlash® Embedded Memory(P30).18. atmel-at89c52中文资料,atmel应用者的资料。Yy.19. 这个Demo程序是应用在FreeRTOS上的PIC24应用Demo.20. PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异.21. 德国倍福电气有限公司(TwinCAT)PLC编程手册.22. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS v1.20.3-,C-C++,单片机开发/SCM 内含单片机源码rtos随想曲,Small RTOS 下dp-51例子 最新版.23. 使用Embeded Visual C++开发通讯终端及应用实例代码分析(Level 200).24. 嵌入式系统体系结构 编程与设计 分十二章节 介绍软件和硬件设计及集成方法.25. 之前在 embedded linux 上写 keypad driver 参考的源代码,有写 keypad driver 需要的朋友可以参考.26. 他人的PCI设计经验.27. TI的DM355原理图.28. ZLG DP-668 开发板原理图 对应我上传的程序.29. usb转换成串口的最新电路图共大家设计参考.30. 用M16驱动步进电机 ,实现三种驱动方式: 单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动.31. MC系列单片机浮点运算子程序.32. 合众达 TI 5502 开发板 原理图.33. MSP430F133控制 TH7122发射的C程序原代码,IAR C.34. MSP430F133 控制TH7122的原理图和印制板图.35. TH7122 的MSP430F133接收程序,10.7MHz中频,IAR C.36. steve maguire 编著的。并不时向大多数书一样从最基本的c语法讲起。而是从自己多年的编程经验总结.37. 这是一部关于如何用C++开发嵌入式系统的书。书中给出了一些开发例程。.38. Bpline曲线生成.39. vod 项目软件源代码.40. 嵌入式开发中主机与开发之间通信的tftp软件.

    标签: GSM 521 手机维修

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:eeworm

  • 基于FPGA的FFT信号处理器的设计与实现

    现场可编程门阵列(FPGA)是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,它结合了微电子技术、电路技术和EDA(Electronics Design Automation)技术。随着它的广泛应用和快速发展,使设计电路的规模和集成度不断提高,同时也带来了电子系统设计方法和设计思想的不断推陈出新。 随着数字电子技术的发展,数字信号处理的理论和技术广泛的应用于通讯、语音处理、计算机和多媒体等领域。离散傅立叶变换(DFT)作为数字信号处理中的基本运算,发挥着重要作用。而快速傅里叶变换(FFT)算法的提出,使离散傅里叶变换的运算量减小了几个数量级,使得数字信号处理的实现变得更加容易。FFT已经成为现代数字信号处理的核心技术之一,因此对FFT算法及其实现方法的研究具有很强的理论和现实意义。 本文主要研究如何利用FPGA实现FFT算法,研制具有自主知识产权的FFT信号处理器。该设计采用高效基-16算法实现了一种4096点FFT复数浮点运算处理器,其蝶形处理单元的基-16运算核采用两级改进的基-4算法级联实现,仅用8个实数乘法器就可实现基-16蝶形单元所需的8次复数乘法运算,在保持处理速度的优势下,比传统的基-16算法节省了75%的乘法器逻辑资源。 在重点研究处理器蝶形单元设计的基础上,本文完成了整个FFT处理器电路的FPGA设计。首先基于对处理器功能和特点的分析,研究了FFT算法的选取和优化,并完成了处理器体系结构的设计;在此基础上,以提高处理器处理速度和减小硬件资源消耗为重点研究了具体的实现方案,完成了1.2万行RTL代码编程,并在XILINX公司提供的ISE 9.1i集成开发环境中实现了处理器各个模块的RTL设计:随后,以XILINX Spartan-3系列FPGA芯片xc3S1000为硬件平台,完成了整个FFT处理器的电路设计实现。 经过仿真验证,本文所设计的FFT处理器芯片运行速度达到了100MHz,占用的FPGA门数为552806,电路的信噪比可以达到50dB以上,达到了高速高性能的设计要求。

    标签: FPGA FFT 信号处理器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:科学怪人

  • 基于FPGA的GPS定位信息处理系统设计

    随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中,后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本,而且便于系统融合,是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间,传统CPU往往不能满足实时性的要求,而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。    本文在FPGA平台上,根据“先时序后电路”的设计思想,由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换,最终到kalman滤波递推计算减小定位误差,实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统,为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试,为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下:    基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示,以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式,通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取,并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型,实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果,从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中,利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值,并将该参数先转为双精度浮点小数,再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算,以此简化公式运算量,达到节省资源的目的。    卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素,将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差,建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程,并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计,并通过Matlab进行仿真。结果表明,本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好,定位精度高、估计误差小。在仿真基础上,实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上,通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源,实现数据卡尔曼滤波,达到提高数据精度的效果。    设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台,采用Verilog HDL硬件描述语言实现,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线,一共使用44438个逻辑资源,时钟频率达到100MHZ以上,满足实时性信号处理要求,在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。

    标签: FPGA GPS 定位 信息处理

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:二驱蚊器

  • CRC校验、浮点数与十进制互转

    两个工具:1、16位CRC计算。2、浮点数与十进制互相转换,输入浮点,则转换成十进制,输入十进制,则转换为浮点数,请注意,浮点数最左边为最低字节。

    标签: CRC 浮点数 十进制

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:冇尾飞铊