📚 测速技术技术资料

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传统的高校教学设备跟不上新技术的飞速发展,使得设备淘汰加快,而要重新购买新的 技术设备,使得资金利用率降低。为了提高设备利用率,我公司在积累前几代产品的成功经验基础上,研制了一款多功能开放性实验仪—...

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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...

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