速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间: 2016-05-09
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51 单片机支持ds18b20测温电路和源程序,可用PROTEUS仿真,由仿真原理图和源程序
上传时间: 2013-12-22
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从应用角度介绍了ADSP21160 DSP 芯片的基本性能, 并用ADSP21160 实现了基本的阵列信号测向算法- MU S IC 算法1 着重讨论了如何利用ADSP21160 的结构和开发环境来提高程序的执行效率, 满足系统设计的要求。 关键词: SHARC DSP 阵列信号处理 MU S IC 测向算法
上传时间: 2014-01-07
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介绍了被动雷达探测系统测向方法,提出了被动测向系统信号处理器的设计方法. 采用DSP(数字 信号处理器) + FPGA(现场可编程门阵列) 结构,使得系统的处理速度大大提高,而且集成度高、可靠性好、使 用灵活,具有很强的应用价值和参考价值.
上传时间: 2013-12-23
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全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法,实现小车智能化的自动控制,定位精确。
上传时间: 2014-01-11
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用DS18B20测温度,程序用C语言编写。
上传时间: 2016-05-13
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!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性
上传时间: 2013-12-27
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围绕 工业现 场 测控网络 、 远 程 智能 测控 、网络 化 分布 式 智 能测 控 等技 术中的国 内外研 究 热点 问题 , 阐述 了其发展现状及技术特点,分析了其关键技术及发展趋势 。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:上善若水
七套经典的行测模拟试卷,考公务员的朋友可以做一做试试,有很大帮助
标签: 模拟试卷
上传时间: 2016-05-16
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此文件是一个完整的发动机转速表,用步进电机实现指示功能,利用HOLTECK的HT46R232作为MCU.
上传时间: 2016-05-16
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