📚 测距算法技术资料

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设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出...

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设计了一种基于FPGA纯硬件方式实现方向滤波的指纹图像增强算法。设计采用寄存器传输级(RTL)硬件描述语言(Verilog HDL),利用时分复用和流水线处理等技术,完成了方向滤波指纹图像增强算法在F...

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介绍了网络控制系统的基本概念,利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台,实现了对网络控制系统的实时仿真,并重点对控制器的算法进行了研究,给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证...

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基于通用GPU并行计算技术,结合遥感图像数据融合处理特点,利用NVIDIA公司的CUDA编程框架,在其 GPU平台上对BROVEY变换和YIQ变换融合算法进行了并行研究与实现。实验结果表明,随着遥感图...

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传统空时自适应处理(STAP)算法不能抑制和导航信号同一方向的窄带干扰并且输出信干噪比不理想。针对此问题,本文提出了一种结合加权波束的改进STAP抗干扰算法。这种新的算法能有效地抑制窄带和宽带干扰,并...

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在ZigBee网络中,传统的路由算法单纯的减少网络的总体能耗,而忽略了网络能耗的不平衡导致局部网络能量的枯竭,致使网络瘫痪的问题。针对这一问题,文中从网络中节点能耗均衡出发,提出了一种将剩余能量和能量...

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...

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无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和...

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根据突发OFDM系统的特点,提出了一种具有实用价值的OFDM帧同步方法。在经典SC算法的基础上,提出了改进型SC算法和基于时域PN序列的改进型SC算法。对这两种算法进行了仿真对比,仿真结果表明基于时域...

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