测距开发

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凌阳最出的超声波测距模组,通过555产生40KHz的超声波,有SPE061A单片机控制超声波的发射和接收,最初的版本在程序方面比第二版本来得简单,主要是通过了硬件电路减少了程序,附电路图、PCB图等...

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基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出...

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