MODSCAN32是一款 测试MODBUS RTU 和MODBUS TCP测试软件，很好用 建议放在微信收藏里面什么时候用起什么时候用
上传时间： 2020-04-20
上传用户：不去想事
ASSSDBenchmark-2.0.6485.19676 SSD硬盘测试软件
标签： ASSSDBenchmark 19676 6485
上传时间： 2020-09-21
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支持标准MODBUS的从站模拟器，非常实用的串口调试测试软件！
标签： MODBUS从站模拟器
上传时间： 2021-06-24
上传用户：pact
自动化测试软件labview的学习资料，43页。
标签： labview
上传时间： 2021-10-21
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嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。1.3概述YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
标签： blcd
上传时间： 2022-06-24
上传用户：fliang
1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间： 2022-07-05
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本人编写的通过CAN接口读取新能源电动汽车的测试软件，开发平台是C#。本例程包括完整的工程文件源码，可作为CAN通信编程初学者的参考资料。
上传时间： 2022-07-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（125）资源包含以下内容：1. 介绍一个实用的PCB电路板.2. VC中的小控件的使用.3. 电子科技大学的嵌入式系统教程ppt.4. Altera的NIOS2SOPC平台上的音乐播放的软件模板。 Quartus 2版本5.0 Nios2 IDE版本5.0 硬件平台自己根据软件构建.5. Altera公司的NIOS2SOPC平台上的看门狗试验程序。 Quartus2软件版本5.0 NIOS2IDE软件版本5.0 硬件平台根据软件需求在Quartus2软件中构建.6. Altera公司的NIOS2SOPC平台上的USB使用试验程序。 Quartus2软件版本5.0 NIOS2IDE软件版本5.0 硬件平台根据软件需求在Quartus2软件中构建。.7. ss9012在温度控制中的应用,含有ss9012的详细资料.8. PIC单片机程序设计基础.9. SAA1064四位数码管显示驱动芯片.10. 一个类windows的GUI.目前已有一些基本的控件和基本的图形图像处理能力..11. 51单片机学习的源代码.12. 本人毕业设计原理图,用protel99 se打开..13. I2C在CPLD上的模拟实现源程序,I2C在CPLD上的模拟实现源程序.14. PLC直接与现场控制层的检测仪器仪表设备连接.15. freescale 9s12dp256单片机AD转换原代码.16. freescale 9s12c12dp256 单片机sci通信原代码.17. freescale 9s12dp256单片机spi 通信原代码.18. freescale 9s12dp256单片机 定时器原代码.19. freescale 9s12dp256单片机pwm原代码.20. 在DE2上显示时间的程序.21. 本源码已通过调试,里面有简单的分频做法和点亮18个LED灯.22. M64+MF RC500 程序从初始配置 -- 寻卡 -- 防冲突 -- 选卡 -- 密码验证 -- 读卡 --- 写卡.23. WINAVR下液晶3310的驱动 1. PB4当作RES的控制脚不妥当.24. ds18b20的代码及结构及其介绍 以及一些相关资料.25. 用与嵌入式系统的通用接口源码包括:lcd ,led, com口,keyboard and so on.26. 基于c的电动机保护程序.27. 三极管S8050D英文资料 管脚图等.28. 三端稳压器78L05英文原始资料 管脚图等.29. 1602LCD液晶显示秒表程序 汇编源程序.30. uVision2入门教程.31. 安全嵌入式系统的设计技巧 The Use of Formal Methods.32. 2410的原理图.33. 介绍了PIC18F系列的C语言应用程序.34. 用在X86芯片的,嵌入式系统中的自动更新程序.35. c51下FAT32文件系统的读写程序.36. 嵌入式实验指导书.37. arm中文指令集合.38. 使用8051单片机来实现电机的转速的调节和液晶显示.39. C语言嵌入式系统开发.40. 智源公司的fic8120芯片的介绍.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
软件测试方法 软件测试的文档模板 软件测试在软件工程中的位置
上传时间： 2013-12-28
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