在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线，由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置，但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号A和B，它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示：图1：增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口，定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口，当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器的时钟，而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
上传时间： 2022-06-18
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光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电跟踪系统组成框图光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中，信息管理机、电视/红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换，又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。
上传时间： 2022-06-23
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一款国产的类似于多摩川17/23位绝对值码盘的编码器手册，以及MCU与其通讯的优化方法和示意图。
上传时间： 2022-06-28
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无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高．介绍一种无刷直流电机位置检测方法，利用反电动势过零点检测电动机换相，给出无刷直流电动机的换相点估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中断功能，采用三段式起动，实现对电动机换相控制和实时监控．设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１无刷直流电机进行实验，实验表明，该方法电动机起动平稳，调速范围广、实现容易、成本低，具有较高的应用价值．无刷直流电机没有机械换相的限制，结构简单、运行可靠、维护方便；易于小型化、成本低、调速特性好、效率高［１－４］．无刷直流电机主要由电机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成；按位置传感器分类，可分为有位置传感器式和无位置传感器式［１－２］，其中传感器常用霍尔位置传感器和光码盘［１］，文献［５－７］给出了有位置传感器的无刷直流电机控制方法，采用有位置传感器控制，能较好地进行位置检测，但不利于系统小型化，会增加电机系统的成本，且不易维护．
上传时间： 2022-07-12
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NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案，是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式（嵌入式）３６Bit多圈绝对值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本规格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 应答回转速度 ３．３ 动作状态的分类 ３．４ 串行通信机能 ４． 机械规格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 轴惯性力矩 ４．２ 容许回转角加速度 ４．３ 质量 ４．４ 外观图 ４．５ 安装轴规格 ５． 电气规格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 绝对最大额定 ５．２ 电气特性 ５．３ 单圈内电气规格 ５．４ 多圈信号电气规格 ５．５ 备份部 ６． 通信规格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信规格 ６．２ 帧格式 ６．３ 命令数据规格 ６．４ 编码器数据规格 ６．５ 收发信时机 ７． 状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的电气规格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收发信回路（参考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列号 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項目 １３．环境条件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 温度 １３．２ 湿度 １３．３ 振動 １３．４ 冲击 １３．５ 抗干扰性 １４．安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基础板的安装 １４．２ 脉冲码盘部的安装 １４．３ 电路板本体部的安装 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 机能Check、原点设定 １５．梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脉冲码盘部 １５．２ 本体部 １５．３ 包装箱的机种表示标签 １６．关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事项 -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事项 １７．２ 一般注意事項
上传时间： 2022-07-17
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这是一个经典的MUSIC方法，用MATLAB实现的，用于MIMO雷达对目标角度的估计，可以实现对单目标以及多目标的角度估计，程序中另加了虚拟阵元的生成方法，可以实现目标直接角度接近的分辨，可分辨角度可以达到一度。
上传时间： 2022-07-28
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虚拟驱动盘影射器源码
上传时间： 2015-01-04
上传用户：Andy123456
又一个虚拟驱动盘影射器源码
上传时间： 2015-01-04
上传用户：BIBI
加密硬盘、分区、虚拟盘的程序源码
上传时间： 2014-11-24
上传用户：zhaiyanzhong
DEbug 关于制作瑞星杀毒软件密钥盘的源码 MOV BX,200 ;内存基址(0面) MOV DH,00 ;磁头号00 MOV DL,00 ;驱动器号00(A盘) MOV CX,4F01 ;4F(即79)号磁道01号扇区 即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;连续读取9个扇区 INT 13 ;调用13号中断 INT 3 MOV BX,300 ;内存基址(1面) MOV DH,01 ;磁头号01 MOV DL,00 ;驱动器号00(A盘) MOV CX,4F01 ;4F(即79)号磁道01号扇区 即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;连续读取9个扇区 INT 13 ;调用13号中断 INT 20 ;返回dos 初学汇编，请各位多多指教！
上传时间： 2015-01-07
上传用户：我干你啊
