测斜系统
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查看全部 10,000 份 →速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...
基于ARM的嵌入式斜条机控制器的研究
随着信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统技术获得了广阔的发展空间,成为一个新的技术热点和发展方向。嵌入式系统是以应用为中心,软硬件可裁减的计算机系统,广泛应用于工业控制领域。随着应用领域需求的不断提高,对控制设备性能也提出了更高的要求。...
Verilog实现的DDS正弦信号发生器和测频测相模块
Verilog实现的DDS正弦信号发生器和测频测相模块,DDS模块可产生两路频率和相位差均可预置调整的值正弦波,频率范围为20Hz-5MHz,相位范围为0°-359°,测量的数据通过引脚传输给单片机,单片机进行计算和显示。...
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