·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
·详细说明:使用TI的TMS320VC5402 DSP实现。DTMF的拨号采用实验仪的键盘输入,解码后在液晶屏上显示- Uses TI TMS320VC5402 DSP to realize. The DTMF digit dialing uses tests the meter the keyboard entry, after the decoding demonstrated on the l
上传时间: 2013-07-25
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陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
上传时间: 2013-07-17
上传用户:KIM66
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:z1191176801
数字温度PWM控制仪 课程设计 包好任务书 源代码
上传时间: 2013-04-24
上传用户:edrtbme
采用等精度测频原理的频率计程序与仿真:4位显示的等精度频率计。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xianglee
简要说明:点阵LCD的驱动显控原理v1.0
上传时间: 2013-08-03
上传用户:Thuan
串口测温C程序,已经测设过成功,基于单片机的代码
上传时间: 2013-07-17
上传用户:13081287919
触控屏的控制电路制作小记相关代码,如对此制作感兴趣,请进入http://www.21ic.com/app/ce/201209/141514.htm
上传时间: 2013-06-17
上传用户:PresidentHuang
在电子技术中,频率是最基本的参数之一,又与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系,因此频率的测量就显得更为重要。测量频率的方法有多种,其中电子计数器测量频率具有精度高、使用方便、测量迅速,以及便于实现测量过程自动化等优点,是频率测量的重要手段之一。在本次毕业设计中我们选择使用单片机来制作数字频率计,并在实际制作中采用了直接测频法。利用延时产生的时基门控信号来控制闸门,通过在单位时间内计数器记录下的脉冲个数计算出输入信号的频率,最终送入LCD中显示。这样制作出来的频率计不仅可以满足设计题目的参数要
上传时间: 2013-08-09
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