汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用，对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。一个完整的汽车行驶记录仪系统包括车载主机和上位机管理分析软件两部份。 在嵌入式技术被广泛运用的今天，我国现在应用的汽车行驶记录仪仍然多是运用8位或者16位单片机作为处理器，采用汇编语言，结构简单功能单一。为了使嵌入式技术也在汽车行驶记录仪中得到运用，同时为了满足我国《汽车行驶记录仪》GB/T 19056-2003标准要求，并与国际IEEE 1616标准接轨，本文设计了基于嵌入式系统的汽车行驶记录仪，采用的是三星公司的S3C2410 32位处理器和Linux操作系统，这样提高了系统的实时性，功能也得以扩展。 本文详细论述了汽车行驶记录仪系统主机模块软硬件的设计与实现，并且介绍了上位机管理分析软件的设计。论文首先介绍了课题的研究背景，并对国内外汽车行驶记录仪的研究现状进行了概括，在此基础上提出了本课题需要完成的目标。阐述了基于嵌入式系统的总体设计构思以及各个功能模块不同方案优劣的比较，并对最终方案进行了描述，此后详细介绍了各主要功能部件的特点及应用。 在系统软件设计单元，对主机软件开发环境、调试方法以及系统各功能模块的流程设计做了详细描述，同时介绍了BootLoader、Linux操作系统和设备驱动程序在S3C2410上的编译和移植全过程。最后，论文对整个系统的功能和特点进行了总结，并对下一步工作以及记录仪今后的发展进行了展望。
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上传时间： 2013-05-25
上传用户：martinyyyl
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作为光源，用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光，随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差，由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的，本章围绕着这两个器件来说明整个闭环光纤陀螺的构成和工作原理。在整个系统中，DSP和PGGA分别担任同的角色，分别完成不同的功能。总的说来，PGGA主要实现整个系统的时序控制和闭环回路，以及为DSP提供原始滤波数据；而DSP主要的工作是从PGGA那里取来第一个加法器输出的数据作为原始数据，再对数据进行滤波处理，最后的处理结果作为转速的信息送给捷联惯导系统。文章主要围绕着如何提高陀螺的灵敏性能和稳定性来展开。分别从软件和硬件两个方面来讨论如何提高陀螺的性能。软件方面主要讨论了前端采样信号处理；陀螺转速信息的滤波输出以及闭环的调节。硬件方面主要讨论了如何提高系统的稳定性、减小干涉信号的噪声以及如何处理好DSP和PGGA之间的通信问题。 实践表明，运用文中所讨论的方法，陀螺的灵敏度和稳定性都有一定的提高，理论和方法切实有效。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：中国空军
新型楼道声控灯系统，绝对原创。程序和硬件调成通过，里面有原理图和程序，主控IC是大家熟悉的 89S52.
上传时间： 2013-07-11
上传用户：koulian
随着嵌入式控制在工业领域的不断渗入，进入21世纪之后，基于ARM体系Linux操作系统的嵌入式一体化工业控制系统成为了工业控制的主要发展方向，ARM芯片不仅体积小，功耗低，而且功能强；Linux由于其开源，稳定以及成本低的优点，在嵌入式系统中得到了广泛的应用。 本文研究的主要内容是基于Linux操作系统ARM体系的嵌入式工控一体机设计与实现。该嵌入式工控一体机是基于Motorola公司研发的ARM9嵌入式系统和Linux操作系统的设备，整个系统体积小，结构精简，并有很高的执行效率。它根据特定的工业控制对象定制特定的模型与控制算法。另外，该设备自身还具备各种数字PID控制算法，实现PID闭环控制。可以应用于工业控制领域中的各类被控设备，以及为高校自动化控制实验和工业应用研究提供解决方案。它的软件编程由Qt集成开发环境实现，Qt是基于C++的针对构造图形用户界面（程序）所使用的GUI工具包，它速度块，易于使用，并具有很好的可移植性。 本文首先对嵌入式系统进行选型，然后提出了系统的软硬件整体架构和系统的启动流程。接着介绍了系统开发环境的搭建，包括启动加载器的设计和实现，Linux内核的移植，设备驱动程序的编写以及图形用户界面的实现。最后，详细介绍了一个具有创新性的案例作为该嵌入式Linux工控一体机作为通讯和控制终端的典型应用。 该嵌入式Linux工控一体机具有极好的实用性和应用前景，并且其设计和实现过程对于其它嵌入式平台也具有很好的参考价值。
上传时间： 2013-07-27
上传用户：zhaiyanzhong
从制成世界上第一台激光器开始，激光优异的单色性、方向性和高亮度特点引起了各界的关注。激光测距技术是目前应用较为广泛的一种激光技术，它与一般测距方法相比，具有操作方便，精度高和昼夜可用的优点。目前激光测距技术分成脉冲式和连续式两种类型，连续式测距系统随着近年来激光技术的发展逐渐引起人们的关注，在民用领域，尤其是在一些对数据的实时性要求不很高的系统中得到普遍应用。 小型化、智能化、高精度、对人眼安全是激光测距的发展方向，但是目前的测距仪普遍存在元器件较多、功耗相对较高、灵活性不够、适应能力不强、抗干扰能力不强等缺点，不利于整机的一体化和小型化设计。 基于上述局限性，本文提出一种新的思想，将数字信号处理技术应用到连续式相位激光测距技术中，具体是利用DDS(直接数字频率合成)技术产生用于调制激光器的正弦信号，利用FPGA与DSP技术实现高速数字化处理。该方法不仅克服了上面所述的缺点，而且还具有以下的优点：可以通过软件的方法改变调制频率，大大简化了测相电路，提高了使用的方便性：解决了激光连续测距中频率输出不稳定和相位抖动的问题，使测距仪的稳定性更高；采用DSP处理芯片对信号进行处理，处理速度更快，提高了实时性；采用FFT技术测相，不仅精度高，而且随着微电子技术的不断发展，精度还有上升的空间。 本文从理论和实验上验证了该测距方案的可行性。在采用实时取样补偿技术的情况下，该测距方案的测距精度可达到毫米量级，该测距方案设计新颖，系统受环境因素影响较小，可在恶劣环境下进行短距离(一般小于15米)的测量。实验结果表明，该设计方案基本上达到预期的指标要求。
上传时间： 2013-06-08
上传用户：manking0408
建立了双容水箱系统的数学模型，采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制，控制算法采用数字PID。确定了硬件设备，制作了双容水箱液位控制系统。采用力控5.0 版组态软件，对整个液位控制系统进行组态，构
上传时间： 2013-07-27
上传用户：harveyhan
现场可编程门阵列(FPGA)是一种现场可编程专用集成电路，它将门阵列的通用结构与现场可编程的特性结合于一体，如今，FPGA系列器件已成为最受欢迎的器件之一。随着FPGA器件的广泛应用，它在数字系统中的作用日益变得重要，它所要求的准确性也变得更高。因此，对FPGA器件的故障测试和故障诊断方法进行更全面的研究具有重要意义。随着FPGA器件的迅速发展，FPGA的密度和复杂程度也越来越高，使大量的故障难以使用传统方法进行测试，所以人们把视线转向了可测性设计(DFT)问题。可测性设计的提出为解决测试问题开辟了新的有效途径，而边界扫描测试方法是其中一个重要的技术。 本文对FPGA的故障模型及其测试技术和边界扫描测试的相关理论与方法进行了详细的探讨，给出了利用布尔矩阵理论建立的边界扫描测试过程的数学描述和数学模型。论文中首先讨论边界扫描测试中的测试优化问题，总结解决两类优化问题的现有算法，分别对它们的优缺点进行了对比，进而提出对两种现有算法的改进思想，并且比较了改进前后优化算法的性能。另外，本文还对FPGA连线资源中基于边界扫描测试技术的自适应完备诊断算法进行了深入研究。在研究过程中，本文基于自适应完备诊断的思想对原有自适应诊断算法的性能进行了分析，并将独立测试集和测试矩阵的概念引入原有自适应诊断算法中，使改进后的优化算法能够简化原算法的实现过程，并实现完备诊断的目标。最后利用测试仿真模型证明了优化算法能够更有效地实现完备诊断的目标，在紧凑性指标与测试复杂性方面比现在算法均有所改进，实现了算法的优化。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：不挑食的老鼠
利用霍尔传感器测速简单容易实现。值得我们借鉴学习，
上传时间： 2013-06-30
上传用户：zhliu007
电梯群控系统是一种控制三台或以上电梯的控制系统，旨在提高对电梯乘客的服务质量并减少成本，如：电梯的功耗。目前大多数的电梯群控系统采用的是“大厅呼叫指派”的方法来指派电梯去响应乘客的呼梯。在这种方法中，电梯群控系统将根据目前建筑内的客流量来选择最合适的电梯。在充分研究了当前普遍应用的电梯群控算法后，本文提出了一种基于模糊算法的电梯群控算法，该算法可根据不同的客流量模式对整个建筑中的电梯群进行派梯策略的调整，并在此基础上，加入了经验调整参数，使该算法增加了记忆调整功能。 本文在Matlab上对改进的算法进行了相关建模验证。验证结果表明，相比只是应用类似模糊算法的电梯群控算法，本算法对于客流量模式相对稳定的大型写字楼等对群控系统要求比较严格的楼宇更为适用，即拥有更好的应用前景。 本文还对所提出的算法在工程上采用FPGA进行应用做了一定的研究。在用C程序建立该算法的基础上采用了在Xilinx VirtexII Pro开发板上运行MicroBlaze软IP核的方法对该算法进行了调试并运行成功。得到的运行结果与用Matlab验证的结果一致。证明了该算法在工程上的可应用性。
上传时间： 2013-07-02
上传用户：坏坏的华仔
基于单片机开发测速测速系统，具有很广泛的引用，本文主要讲解了这一系统的原理和实现方法
上传时间： 2013-06-22
上传用户：long14578
