基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G
波束合成技术是现代雷达、声纳及无线通信系统中的关键组成部分,通过精确控制信号相位与幅度实现对特定方向上信号的增强或抑制。掌握波束合成原理不仅能够提升系统性能,在复杂电磁环境下的目标检测与跟踪能力尤为显著;同时对于提高数据传输速率、降低干扰也有重要作用。本页面汇集了767份精选资料,涵盖从基础理论到高...
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·摘 要:提出了一种利用多个小波基联合的多聚焦图像融合新方法。该方法首先用每个小波基对源图像进行基于局部能量的融合,得到多幅初级融合图像,然后对初级融合图像在空间域内再进行基于局部方差加权平均融合,得到最终融合图像。实验结果表明,该方法比传...
本资源详细介绍了一种创新的超低成本正弦波逆变器设计方案,特别适合于需要高效能但预算有限的应用场景。通过采用先进的电路设计与优化算法,不仅大幅降低了硬件成本,同时也保证了输出波形的质量接近理想正弦波,适用于家用电器、小型工业设备等多种场合。对...