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各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源；设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器，对激光陀螺漂移数据进行了滤波，并采用Allan方差法分析了滤波结果；结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器

2023-11-18 9 波普尔

应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差...

2022-05-03 3 波普尔

·摘　要:改进了传统的基于小波域隐马尔科夫树模型的图像分割方法．由于传统方法均为直接选择小波子带系数作为训练特征，不能直接得到像素级分割结果；同时传统方法在后融合方面对所有尺度均采用同一种上下文背景，而忽略不同尺度上初分割娄标志图的特点．因...

2024-10-28 4 波普尔

·摘　要:针对可扩展标记语言（XML）基本查询操作符——包含连接，提出了一种基于权重哈尔小波的结果数估计方法．该方法利用哈尔小波有效压缩XML包含连接结果统计，并通过小波摘要维护统计信息．在估计阶段，使用小波系数重构包含连接结果数．为了减小...

2024-07-05 5 波普尔