波普尔全部资料 - 虫虫开发者社区

卡尔曼滤波器设计FIR滤波器在数字信号处理领域有着广泛的使用，本人仿真实现了一种基于FPGA的FIR滤波器。通过Matlab中的Hamming窗设计方法确定了20阶FIR滤波器的响应系数，然后在VHDL中用Process声明实现了该滤波器，...

2025-04-13 4 波普尔

维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器粒子滤波的基础

2022-07-24 8 波普尔

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->图尔克超声波传感器资料.pdf

2023-06-01 1 波普尔

集合卡尔曼滤波算法是一种克服了卡尔曼滤波仅限于处理线性问题的弱点，不在需要切线性模型和伴随模式，而且解决了KF方法在计算预报误差协方差时对计算资源需求量过大的问题。集合数据同化不仅给出最优估计的分析结果，还给出结果的置信估计区间。&nbsp...

2022-09-02 2 波普尔

卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础

2022-06-01 3 波普尔

关于姿态解算和滤波的理论知识，秦永元的书《卡尔曼滤波与组合导航原理》。讲的很好。

2023-02-15 2 波普尔

用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等

2017-02-16 30 波普尔

2017-04-24 200 波普尔

2017-02-21 26 波普尔

编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线

2014-01-12 83 波普尔

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