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基于卡尔曼滤波的目标跟踪,里面附有例子说明。
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卡尔曼滤波的图像目标跟踪target tracking using kalman
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一个二维的卡尔曼滤波程序,给定了状态方程和观测方程,对学习信息融合,滤波估计灯方面有积极的知道效果
基于数据融合的卡尔曼滤波,对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合,的到精确的结果
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