蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一...
波形分析技术资料
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波形分析waveformanalysis，是对波谱曲线的形态进行分析,提取表征曲线形态的参量。以这些参量的相似性作为波谱相似性的测度。
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介绍了EMCCD 的结构原理, 详细分析了EMCCD 的噪声来源。利用在EMCCD 芯片内嵌入独特的全固态电子倍增结构, 实现放大信号, 抑制噪声的功能。通过对几种主要噪声的数学模型进行分析, 总结出EMCCD 噪声的3 点特性: EM 增益有效抑制了读出噪声; EM 增益过程产生的噪声因子对倍增结...
高速PCB中微带线的串扰分析
对高速PCB中的微带线在多种不同情况下进行了有损传输的串扰仿真和分析, 通过有、无端接时改变线间距、线长和线宽等参数的仿真波形中近端串扰和远端串扰波形的直观变化和对比, 研究了高速PCB设计中串扰的产生和有效抑制, 相关结论对在高速PCB中合理利用微带线进行信号传输提供了一定的...
< 波形声音控件函数使用说明>> **************************************************************************
< 波形声音控件函数使用说明>> ****************************************************************************************************************** 函数名 功能...
基于fpga的逻辑分析仪可显示八路波形
基于fpga的逻辑分析仪可显示八路波形，实时分析八路波形...
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