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采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导...
参考算法导论写的LCS算法
参考算法导论写的LCS算法,仿照STL的泛型风格,适用于多种STL容器中的各种类型数据构成的序列的最大公共子序列(Longest Common Subsequence)问题求解。
MDPSAS工具箱是马里兰大学开发的
MDPSAS工具箱是马里兰大学开发的,基于MATLAB的一套面向对象的模块化仿真工具箱。包含半导体生产过程中的许多对象,对于研究学习是很好的指导材料。
基于Arduino的趣味电子制作 吴兰臻
基于Arduino的趣味电子制,提供了30个小项目,内容涉及发光二极管指示,声音,传感器,舵机控制等各个方面,每一个项目都给出详细的硬件原理图,实物连接方法和软件程序清单。制作过程简单,具有一定电子基础的电子爱好者都能顺利完成。
士兰微8051内核mcu SC52F5716(32) 说明书.pdf
中文手册,芯片包括SC52F5716. SC52F5732. SC52F5716LL1G. SC52F5732LL1G. SC52F5732NF1G. SC52F5716RE1G. ...
MATLABdaima用于小波分析 滤波算法 MATLABdaima用于小波分析 滤波算法
MATLABdaima用于小波分析 滤波算法 MATLABdaima用于小波分析 滤波算法
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤...