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自适应非线性卡尔曼滤波算法
针对复杂动态系统设计的自适应非线性卡尔曼滤波算法，可直接用于工业控制与导航定位场景。基于实时误差估计优化滤波参数，提升系统鲁棒性与跟踪精度，已在多个工程项目中验证效果。
2026-01-17
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卡尔曼滤波在AVR单片机的应用
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (P...
2013-12-13
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卡尔曼滤波简介及其算法实现
卡尔曼滤波简介及其算法实现代码,近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网...
2022-09-21
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