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波卡舞 热门资料
查看全部 500 份 →基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控
随着经济的发展、社会的进步,单片机(SCM)这种高性能的控制器件在实际中的应用日益广泛.论文针对单片机的应用,结合舞蹈机器人的机械结构设计,开发了以80C196KC高性能的单片机为控制核心的舞蹈机器人控制系统.控制系统提出了分时控制的思想,...
2025-02-06
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大规模舞台控制系统的DSP实现
·摘要： 对舞台控制系统的设计和实现进行了详细的研究并论述了其工作原理.详细讨论了在舞台控制系统中利用DSP实现多主式控制通信,采用多路并行计数器解决脉冲丢失,多路同时请求下的DSP控制以及利用DSP方便地实现对电机运动控制.从...
2024-08-11
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利用扩展卡尔曼滤波器
利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
2015-12-14
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