波动

波动技术深入探讨了信号在不同介质中的传播特性，是电子工程领域不可或缺的知识点。从电磁波到声波，波动理论广泛应用于通信、雷达、声纳及医疗成像等多个前沿科技领域。掌握波动原理不仅能够帮助工程师设计出更高效的天线系统或优化无线传输效率，还能促进新型传感器的研发。本页面汇集了200余份精选资源，涵盖基础教程...

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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在...

2013-10-28 134 波动

本文提出了一种基于SOPC 片上可编程的全数字化步进电机控制系统，本系统是以 FPGA 为核心控制器件，将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA 上实现，充分 发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力，可以使步进电机绕组电流...

2013-05-21 189 波动

超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具...

2013-04-24 148 波动