四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...
在图像处理及检测系统中,实时性要求往往影响着系统处理速度的性能。本文在分析研究视频检测技术及方法的基础上,应用嵌入式系统设计和图像处理技术,以交通信息视频检测系统为研究背景,展开了基于FPGA视频图像...
一、应用可靠性概念 1、可靠性概念 2、固有可靠性与应用可靠性 3、易产生应用可靠性问题的器件 4、使用应力对可靠性的影响 二、电子元器件的选用 1、电子元...
一、应用可靠性概念 1、可靠性概念 2、固有可靠性与应用可靠性 3、易产生应用可靠性问题的器件 4、使用应力对可靠性的影响 二、电子元器件的选用 1、电子元...
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:首先,阐述了指纹识别的基本原理,结合EVS100K指纹模块输出的图像数据提出了相应的指纹识别算法,并编写了程序实现系统指纹取像、注册、...
ADI实验室电路时经过构建和测试可以确保功能和性能的电路设计 借助ADI公司了众多应用专业技术,解决了多种常见的模拟、RF/IF和混合信号设计挑战。 所以我觉得这个还是非常值得...
异步FIFO是用来适配不同时钟域之间的相位差和频率飘移的重要模块。本文设计的异步FIFO采用了格雷(GRAY)变换技术和双端口RAM实现了不同时钟域之间的数据无损传输。该结构利用了GRAY变换的特点,...
针对目前舰艇系统通用数据采集需要,设计了一种基于DSP的协议转换器。克服了目前由于舰艇作战系统使用接口协议多样而造成通用性差的问题。通过在实验室环境下的组建数据采集系统并进行性能测试,证明该协议转换器...
实用的电源测试规范...
有关于开关电源的可靠性试验,比较全面的项目测试...