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·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...

📅 2013-05-25 👤 qwe1234

PMAC VC 机器人控制软件

·摘要：  fuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练,最后可以针对不同的单片机或DSP硬件平台自动产生相应的程序代码,直接应用到系统的调试中去.fuzzyTECH很好地解决了在单片机或DSP的有限资源中如何编制高效的应用程序以实现复杂的...

📅 2013-05-25 👤 trepb001

FuzzyTECH 软件模糊控制系统中的应用

· 摘要：  目的:提出一种新的电动机功率控制方法,实现对医学设备的电动机功率精准控制.方法:通过对DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一种基于PWM调制电路的功率控制方法.结果:测试结果完全满足系统的设计要求.结论:该系统结构简单,可编程性好,可以在不同的应用场...

📅 2013-06-28 👤 yangzhiwei

DSP 电动机控制检测

·详细说明：这本书是导弹制导控制的基本书籍，非常适合初学者使用。...

📅 2013-04-24 👤 qijian11056

导弹制导书籍控制

·《自动化控制杂志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot...

📅 2013-06-23 👤 thinode

Self-Balancing Build Volts Robot

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